(1) 建立自动驾驶电动汽车纵向动力学仿真模型。以某自动驾驶电动汽车为研究对 象， 分别在Matlab/Simulink 和CarSim 环境下搭建了纵向动力学简化模型和整车动力学 模型， 结合模型分析电动汽车的纵向动力学特性， 通过对比实车试验数据与仿真结果， 验证了模型的正确性。 (2) 设计了车速控制系统的整体框架。为实现不同行驶工况下车速的准确控制， 采 用分层式结构设计控制系统， 从车速控制需求出发， 制定了定速与跟随两种控制模式， 细分行驶工况并合理约束其中的关键参数， 为后续速度控制算法设计打下基础。 (3)采用分层式结构设计车速控制系统。上层控制器根据目标车速决策出期望加速 度， 通过建立控制对象模型、车间运动学模型、安全车间距模型， 综合考虑安全性、 舒适性、经济性、跟随性四个性能指标， 结合MPC 模型预测优化控制算法建立目标函 数， 并将其转化为二次优化问题， 求解出汽车行驶的期望加速度。 (4)基千Matlab/Simulink 与CarSim 联合仿真平台搭建了电动汽车速度控制系统， 针对典型的纵向行驶工况， 对所设计的车速控制策略进行仿真验证。

基于物理的2d赛车实现 Unity插件

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性，建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制，经过适当的非线性状态和反馈变换，实现半主动悬架非线性系统的精确线性化，并对系统实施非线性状态反馈控制；根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数，设计模糊控制器，对悬架系统进行了控制仿真研究；利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别，设计控制网络层，从而达到提高悬架工作性能，改善汽车行驶舒适性的目的。将三种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明：经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小

为提高汽车的行驶平顺性及操纵稳定性，在进行整车动力学分析的基础上建立汽车悬架系统多目 标优化模型，并提出一种基于改进遗传算法的悬架参数多目标优化方法．该方法改进了传统遗传算法中的种 群个体选择机制，锦标赛选择过程由外部非支配集和原种群同时参与，可使多次迭代所得父代种群与子代种 群中的最优个体均有机会被选取，保证了新种群的多样性．以某轻型客车为研究对象，选取车身侧倾角、横摆 角速度及振动加速度作为优化指标，对悬架系统的弹簧刚度、减振器阻尼系数及稳定杆扭转刚度进行多目标 优化．实车实验结果表明：与悬架优化前相比，汽车行驶过程中的车身侧倾角、横摆角速度及质心振动加速度 分别下降了12．3％ 、6．4％ 和9．8％．所提出的基于改进遗传算法多目标优化策略可合理匹配悬架系统各参 数，改善汽车的行驶平顺性及操纵稳定性

Simulik实现事件触发的三种方式Demo工程（Matlab2020b） 1、用DetectChange模块实现，是实现事件触发最简单快捷的方式 2、用Stateflow实现，能够加入一些时间维度的逻辑，比如触发的条件可以加上积分滤波，触发之后延迟一段时间再动作，或者触发之后的动作持续维持一段时间 3、用MATLAB Function实现，能够加入一些复杂的算法，比如触发条件同时要满足密钥解算，满足CRC校验等

基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

汽车充电桩方案

cruise软件模型，cruise增程混动仿真模型，功率跟随控制策略，Cruise混动仿真模型，串联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于增程混动架构搭载的cruise仿真模型，控制策略为功率跟随控制，跟随对象为整车需求功率。 模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。 2.尽可能详细的描写了策略说明，大约11页左右，主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。 3.模型主要供学习使用，不同的车型控制策略必然不同，请不要抱着拿来即用的态度购拿，具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型。 4.使用模型前请确保有相应软件基础，是模型，不是软件教程。 5.模型亲自搭建，提供所有相关文件。 包含：cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。 6.DLL文件使用64位编译器编译，如出现无策略文件提示，请在模型界面选择“options→layout→platform→WIN64”；如仍不能运行，请检查模型目录是否存在中文 字符。

详细介绍汽车仿真Simulink设置的相关知识，帮助理解应用汽车仿真Simulink设置

包括摘要，背景意义，论文结构安排，开发技术介绍，需求分析，可行性分析，功能分析，业务流程分析，数据库设计，er图，数据字典，数据流图，详细设计，系统截图，测试，总结，致谢，参考文献。