GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 第二版附带的光盘文件，iso格式，使用虚拟光驱打开即可
附录 A 向量和矩阵
A.l 向量介绍
A.2 矩阵介绍
A.3 特殊矩阵类型
A.4 矩阵求逆
A.5 微积分
光盘目录
A.6 特征值、特征向量和矩阵分解
参考文献
附录 B 统计测量、概率和随机过程
B.l 数据的随机测量
B.2 概率
B.3 标准分布
B.4 随机过程
B.5 假设检验
参考文献
附录 C 位置表征、变换和转化
C.l 数据
C.2 笛卡儿坐标到曲线坐标的转化方法
C.3 正交向量
C .4 逆墨卡托( Mercator) 投影
参考文献
附录 D 状态估计的补充专题
D.l 最小二乘估计
D.2 施密特-卡尔曼滤波
D.3 粒子滤波专题
参考文献
附录 E 惯性传感器和惯性导航的补充专题
E.l 新型惯性传感器技术
E. 2 质量转子陀螺仪 E -3
E.3 全加速度计 IMU E -6
E.4 惯性导航的历史 E -7
E. 5 平台式惯性导航系统 E -7
E. 6 四元数导航方程的实现
E -8
E. 7 当地切平面坐标系导航方程
2022-06-20 18:00:59
23.75MB
1
搜一下导航完整程序源码，一款非常强大的站长导航系统源码。自适应手机端，里面两个模板，都可以切换。
源码安装方法
1、导入数据库，修改根目录下面的config.php文件填写上数据密码和用户名。或者也可以访问：/install，一步步的安装。
2、后台登陆地址 你的网站/admin
3、运行环境Nginx，伪静态规则
location / {
index index.php index.html;
if (!-e $request_filename) {
rewrite ^/(.*)$ /index.php last;
}
}
复制代码
4、底部修改在templates/souyix/footer.php修改
5、ico图标获取地址在include/api.php文件76行和include/lib/dada.php文件124行修改即可
6、文字广告在模板list.php文件37行，图片广告53行和71行，图片广告看不懂就不要修改了，后台不能添加文字广告
2022-06-17 14:01:13
3.94MB
呆错PHP分类导航网站源码是一款免费开源的分类导航建站系统，包括网址导航、公众号导航、小程序导航三大核心功能;支持免费发布、积分快审发布、VIP用户充值发布，专业、便捷、高效、是您的建站首选。
开源免费
呆错导航系统是一款真正免费、开源的PHP分类导航程序，无任何加密代码、源代码完全公开、安全有保障、无后门隐患。
系统稳定
内核安全稳定、PHP+MYSQL/Sqlite架构、跨平台运行。ThinkPhp+Jquery+BootStrap组合、超强负载能力助您轻松运营百万级站点。
三端合一
呆错导航系统一套模板自适应电脑、手机、平板多个终端入口，完美适配微信、百度等APP，也可以独立设置移动端与电脑端模板分离。
功能列表
1、网站发布模块
2、公众号发布模块
3、小程序发布模块
4、积分充值模块
5、友情链接模块
6、在线广告模块
7、数据库模块
8、单页模块
9、搜索模块
10、菜单模块
11、用户模块
12、权限模块
13、无限分类模块
14、标签聚合模块
15、插件应用模块
16、伪静态模块
17、自适应模板
18、缓存模块
2022-06-17 13:05:49
66B
主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较，同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。 该代码完成了闪电战任务，用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域。 利用递归奖励自适应单元分解（RR-ACD）算法，在避开障碍物和尊重约束的基础上计算参考轨迹，然后，平滑 3D 路径规划（S-3D-PP）算法改进路径并定义一个速度剖面。 提到的控制器和非线性制导律是完成任务的关键。 对飞行参数、油耗、轰击精度和风速进行了分析。
2022-06-16 10:54:46
46.15MB
1
给出了IMU在地固坐标系中的误差方程，介绍并分析了自适应滤波和渐消Kalman滤波算法原理，然后将渐消因子引入到自适应滤波算法中，并将其应用到IMU/GPS松组合导航系统中，最后利用一个实际算例证明了该组合导航系统的有效性。
2022-06-14 15:20:10
537KB
1
GLONASS空间信号接口文件；其中包括版本为:ICD-GLONASS-CDMA-GENERAL-E-1.0;ICD-GLONASS-CDMA-L1-E-1.0;ICD-GLONASS-CDMA-L2-E-1.0;ICD-GLONASS-CDMA-L3-E-1.0
2022-06-14 01:28:06
3.12MB
1
【环境】PHP+Mysql 源码不带有手机版 首页有3个推荐位， 同时分类页也可上推荐 phpcms内核系统 不带数据库，需自行建立【环境】PHP+Mysql 源码不带有手机版 首页有3个推荐位， 同时分类页也可上推荐 phpcms内核系统 不带数据库，需自行建立
【环境】PHP+Mysql 源码不带有手机版 首页有3个推荐位， 同时分类页也可上推荐 phpcms内核系统 不带数据库，需自行建立
【环境】PHP+Mysql 源码不带有手机版 首页有3个推荐位， 同时分类页也可上推荐 phpcms内核系统 不带数据库，需自行建立
2022-06-11 11:05:09
14.88MB