之前博客《RO发布者S复习笔记之——系统框架及其编程规范》的(发布者节点和订阅者节点的创建和运行)一节中以及介绍如何创建发布者、订阅者、话题消息的通信。本博文继这个博客,来复习一下创建和运行服务服务器与客户端节点。(一些设置在之前博客中介绍了就不再重复了,直接讲如何构建服务) 服务由服务服务器(service server)和服务客户端(service client)组成,其中服务服务器仅在收到请求(request)时才会响应(response),而服务客户端则会发送请求并接收响应。与话题不同,服务是一次性消息通信。因此,当服务的请求和响应完成 时,两个节点的连接会被断开。 这种服务通常在让机
2022-03-23 08:11:58 338KB ros 客户端 服务器
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gRPC和协议缓冲区 介绍 这是使用gRPC进行序列化和传输的客户端服务器实现。 gRPC基础 使用进行序列化。 这意味着您的数据结构被编码为字节并准备传输 使用 tcp协议进行传输,这保证了交付 服务 Go服务将收集指标(虚拟) Python服务将检测异常 Go客户端将通过与Python服务器通信 在gRPC我们定义了一个原型文件,在其中定义了要发送的消息和RPC方法。 我们的方法Detect使用OutliersRequest消息类型作为输入,并使用OutliersResponse消息类型作为输出。 OutliersRequest消息类型是Metric的列表/切片,而OutliersResponse消息类型是找到离群值的索引的列表/切片。 运行说明 创建一个virtualenv python3 -m venv venv 激活它source venv/bin/activate 安装
2022-03-19 15:24:18 16KB Python
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网上的很多例程都是TCP/IP协议的服务器,这个包中包含有客户端和服务器含有STM32工程文件重要代码都有注释,便于大家学习探讨。
2022-03-19 13:41:38 23.9MB stm32 LwIP TCP IP
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DOORSreg; Enterprise Requirements Suite (DOORS/ERS) 是基于整个公司的需求管理系统,用来捕捉、链接、跟踪、分析及管理信息,以确保项目与特定的需求及标准保持一致。 DOORS/ERS 使用清晰的沟通来降低失败的风险,这使通过通用的需求库来实现更高生产率的建设性的协作成为可能,并且为根据特定的需求定义的可交付物提供可视化的验证方法,从而达到质量标准。Telelogic DOORS企业需求管理套件(DOORS/ERS)是仅有的面向管理者、开发者与最终用户及整个生命周期的综合需求管理套件。不同于那些只能通过一种方式工作的解决方案,DOORS/ERS赋予你多种工具与方法对需求进行管理,可以灵活地融合到公司的管理过程中。以世界著名的需求管理工具DOORS 为基础,DOORS/ERS使得整个企业能够有效地沟通从而减少失败的风险。DOORS/ERS 通过统一的需求知识库,提供对结果是否满足需求的可视化验证,从而达到质量目标,并能够进行结构化的协同作业使生产率得到提高。
2022-03-15 11:20:40 9.17MB 客户端、服务器和flexlm
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vs2008编译环境,打开工程按F5就可以运行的,含有已经编译好的jrtplib.lib,jthread.lib和jrtplib源码的头文件(亲测,可以运行)。
2022-03-05 16:53:23 25.04MB RTP 客户端
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计算机网络的课程设计 包含FTP客户端服务器端 聊天工具客户端服务器端 Ping工具 Tracert工具 使用Wincap实现抓包并分析其中的数据包
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基于libuv库的c++实现的tcp通讯,包括客户端和服务器
2022-03-05 11:07:06 36KB libuv 客户端 服务器 tcp通信
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1 客户端服务器接口协议说明
2022-02-21 19:00:20 74KB 服务器 运维
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3.1 控件基本方法(method) 3.1.1 S_InitListen 函数原型 :SHORT S_InitListen(SHORT m_Port) 功能 : 建立服务器端侦听端口 参数 : m_Port 服务器侦听端口号 返回值: :0:成功 1:失败 3.1.2 S_OnSendMsg 函数原型 :SHORT S_OnSendMsg(LPCTSTR m_ip, LPCTSTR m_Msg); 功能 : 单条消息发送 参数 : m_ip 接收端Ip地址 m_Msg 消息信息 返回值: :0 发送成功 1 发送失败 3.1.3 S_OnPushMsg 函数原型 :SHORT S_OnPushMsg(LPCTSTR m_Msg); 功能 : 群发消息 参数 : m_Msg 消息信息 返回值: :0 成功 1:失败 3.1.4 C_OnConnect 函数原型 :SHORT C_OnConnect(LPCTSTR m_ip, SHORT m_port); 功能 : 客户端连接服务器 参数 : m_ip 服务器端ip地址 参数 : m_port 端口号 返回值: :0 成功 1失败 3.1.5 C_OnSendMsg 函数原型 :SHORT C_OnSendMsg(LPCTSTR m_Msg); 功能 : 发送消息 参数 : m_Msg 消息信息 返回值: :0 成功 1失败 3.2 控件事件(event) 3.2.1 FireReceiveSocketMsg 原型 :void FireReceivedSocketMsg(SHORT m_Event, LPCTSTR m_Msg) 功能 :客户端消息 参数 : m_Event 事件类型 1:客户端消息事件 2:客户端通讯错误事件 参数 : m_Msg 事件信息 3.2.2 FireServerReceiveSocketMsg 原型 :void FireServerReceivedSocketMsgWinsocketocxctrl(SHORT m_Event, LPCTSTR m_Msg , LPCTSTR m_Address) 功能 :服务器端消息 参数 : m_Event 事件类型 1:服务器端消息事件 2: 服务器通讯错误事件 3:客户端连接到服务器通知事件(返回客户端ip) 4:客户端断开服务器通知事件(返回客户端ip) 参数 : m_Msg 事件信息 参数 : m_ Address 客户端ip地址 .4 备注 通讯日志存储在C:\ _SOCKET.LOG
2022-02-18 17:06:40 152KB TCP/IP Socket OCX
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客户端服务器全套源码资源
2022-02-14 19:10:15 67.54MB 服务器 运维
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