用simulink搭建了一个汽车路径规划仿真，采用模型预测控制，具有很好的跟随性
2022-10-31 20:46:34
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隐式广义预测自校正控制器程序，基于Clarke广义预测控制的最优控制率，直接辨识控制律中G矩阵，无需求解Diophantine方程。内含两个最小相位系统控制例程以及一个非最小相位系统控制例程。
2022-10-31 17:42:48
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动态矩阵控制算法的基本编程原理：
(1)设置DMC参数,例如采样周期，预测时域，控制时域，截断步长等。
(2)建立系统阶跃响应模型
(3)设置初始时刻参数，例如系统的初始时刻值，柔化系数等。
(4)计算参考轨迹
(5)计算控制作用增量
(6)实施DMC控制
(7)输出结果，绘制曲线
2022-10-31 17:04:34
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pmsm转矩预测控制（还有瑕疵，请指正）
2022-10-30 16:46:43
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状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.
2022-10-28 19:57:33
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其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论
2022-10-26 22:21:56
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其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论
2022-10-25 18:04:46
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一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。
2022-10-25 11:10:09
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永磁同步电机模型预测控制仿真，结果可以使用，仿真成功
2022-10-24 19:56:09
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