机器人仿真软件安装与使用 一、机器人的构成 二、RobotStudio软件的安装与使用 三、ABB机器人基础操作 四、机器人I/O通信 五、创建机器人程序 ABB机器人基础培训全文共64页,当前为第1页。 一、机器人的构成 1.机器人本体 2.机器人控制柜 3.机器人示教器 ABB机器人基础培训全文共64页,当前为第2页。 1.机器人本体(6轴) 六个关节轴 六台伺服电动机 六个转数计数器(编码器) J6轴 J5轴 J3轴 J2轴 J1轴 J4轴 ABB机器人基础培训全文共64页,当前为第3页。 六个关节轴的示意图 六个关节轴的示意图 ABB机器人基础培训全文共64页,当前为第4页。 2、机器人控制柜 操作面板 电源开关 钥匙开关:选择工作模式 手动、自动 急停按钮 复位按钮 2.机器人控制柜 ABB机器人基础培训全文共64页,当前为第5页。 3.示教器 示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置,也是我们最常打交道的控制装置。 A 连接电缆 B 触摸屏 C 急停开关 D 手动操作摇杆 E 数据备份用USB接口 F 使能器按钮 H 示教器复位按钮 G 触摸屏用
2022-06-30 13:03:36
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