自制微型四轴及遥控器电路设计概述: （1）基于STM32开发 （2）MPU6050传感器模块 （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成） （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

一个拟合CST曲线的程序，用来做翼型优化使用（也可以用到其它曲线拟合上）。 首先读入一个翼型数据，反求这个翼型的6*2个控制参数。通过这修改这个12个控制参数（其中的任意几个），来达到生成新的翼型的目的。(使用了NASA0714翼型作为例子 )

PLC+博图软件+星型三角形降压启动

皮尔逊Ⅲ型曲线的离均系数Φ值表完整版.xls

博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序，点开即可仿真运行 在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击。 西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ，其有以下优点： ①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正 余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 ②同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 声明: 本程序直接用学习和理解实现思想，严禁直接用于项目，出现问题后果自负~ PLC的S型曲线案例并且结合实际工厂应用。 注意： ①电脑仿真没有实际CPU扫描的速度快，中断间隔时间<2ms，仿真时中断程序的执行时间不会减小 ②HMI仿真刷新频率最快为100ms，仿真曲线不能按程序实际刷新速率

GJB 5186.2-2004 数字式时分制指令响应型多路传输数据总线测试方法 第2部分：远程终端生产测试方法

NC330-17.75/0.4/540/540 型抽汽凝汽式汽轮机性能计算源代码-python版（包含一类修正二类修正计算） 根据运行参数挨个输入压力、温度、流量、发电机负荷等参数后，即可计算出汽轮机的高中压缸效率、试验热耗率，一类修正后热耗率、二类修正后热耗率，高加上端差、下端差、凝汽器过冷度等性能参数。计算方便准确。

在正常条件下，在萨哈农业研究站的实验农场种植了10种埃及大麦基因型（2个商业品种和8个育种系），并在埃及Elsharkia省El-hosainia平原农业研究站的实验农场中暴露了盐分胁迫条件。 ，以试图确定相对耐盐性的基因型。 磁化率指数（SI）用于估算相对应力损失，因为它考虑了屈服电位和应力强度的变化。 基于其高度耐受性指数值，将吉萨123、1号线，5号线，6号线和8号线的基因型视为耐盐基因型。 大麦基因型的特征是通过七个SSR标记和三个SCoT引物以不同的组合来识别遗传变异的程度并建立指纹图谱。 正常的SCoT反应会扩增15至19个单体长度的DNA单个片段。 通过在每个反应中使用两种和三种不同的引物组合，采用了一种新的策略来提高遗传多样性研究中的SCoT潜力。 扩增产物的Triple-SCoT和SSR的多态性百分比分别为94.44％和90.91％，而平均分没有。 在两个标记系统中，多态性片段/引物的“多态性”分别为17和7.14。 另一方面，Triple-SCoT表现出阳性和阴性基因型特异性标记的最高平均数。 使用这些不同的标记系统对研究的基因型进行聚类分析，发现四个树状图的拓扑结

文章构建了基于Boost 型变换器的DC/DC 变换器，系统以专用芯片UC3842 作为控制核心，辅以Atmega128 单片机稳定输出电压。

4.3V~ 42VIN 至 3.3V/5A 输出的降压型转换器. LT3976 是一款可调频率、单片式、降压型开关稳压器，可接受一个高达 40V 的宽输入电压范围。低静态电流设计在无负载稳压时仅消耗 3.3μA 的电源电流。低纹波突发模式操作 （Burst Mode） 可在低输出电流条件下维持高效率，同时在典型应用中保持输出纹波低于 15mV。 图 降压型转换器电路图