自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码. 3个约束条件： 1，坐标：起点为(x1,y1) = (0,0)，终点为(x2,y2)=(10,5)， 2，曲率：起点的曲率为0，终点的曲率为R = 4.0， 3，方向角度：起点为0（0度方向），终点为pi/2（90度方向）

本资源为VS2005下C++开发的ARX工程源文件，本程序实现了将直线(line)、圆弧(arc)、多段线(Polyline)合并成多段线(Polyline)。算法很值得学习

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stm32f407雕刻机CNC四轴联动加减速带插补源代码

【工控老马出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：三菱FX系列PLC直线圆弧插补程序源码 资源类型：程序源代码 源码说明： 三菱FX系列PLC直线圆弧插补SFC梯形图程序。用逐点比较法做的直线圆弧插补程序，1,2,3,4象限直线插补。圆弧插补：1,2,3,4，单象限顺逆圆弧，跨1象限，跨2象限，跨3象限，跨4象限顺逆圆弧，顺逆正圆等程序。自己动手原创能用，实际运用稍作修改即可。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

圆弧转换为圆，主要用于桩编号使用，有的业主发过来的图纸是两个圆弧拼成的桩，用本代码可以直接转换

注意 视频，需要下载到电脑，下载后有个视频专用播放器。解压出来，然后用它去打开视频。 需要发播放密码就可以播放（密码不需要另外收费的）， 三菱PLC插补教程 QD75定位模块 LD75定位模块 圆弧插补 直线插补 画各种图形 频教程+程序案例+手册资料 教程共13集 第1集 Q系列与L系列 程序互相转换教程 第2集 G2000 G2004 G2006 参数用程序设置方式 LD75 QD75 教程 第3集 三菱PLC程序 M代码使用教程 第4集 当前值清零 第5集 直线插补 画斜线 第6集 不用定位表格数据 直接用编写程序方式控制XY轴插补 直线插补 画斜线 第7集画三角形状 XY轴插补 直线插补 第8集画四方形状 插补 第9集 3轴马达 联动走 五角星 第10集 圆弧插补 第11集 画圆的两种方式 第12集 梅花圆弧例子 第13集 画个小鸭子 直线插补 圆弧插补 合并讲解例子

可以导入CAD二次开发软件，代码公开，可以导入VB6.0下使用，直接画出圆弧。

收录了几种基本算法，应用广泛，代码旁有详细注释

使用禾川Q0中型PLC，编程软件codesys3.5，通过G代码实现2轴圆弧插补，3轴螺旋插补的编程案例，可通过可视化界面验证结果，附视频