注意 视频，需要下载到电脑，下载后有个视频专用播放器。解压出来，然后用它去打开视频。 需要发播放密码就可以播放（密码不需要另外收费的）， 三菱PLC插补教程 QD75定位模块 LD75定位模块 圆弧插补 直线插补 画各种图形 频教程+程序案例+手册资料 教程共13集 第1集 Q系列与L系列 程序互相转换教程 第2集 G2000 G2004 G2006 参数用程序设置方式 LD75 QD75 教程 第3集 三菱PLC程序 M代码使用教程 第4集 当前值清零 第5集 直线插补 画斜线 第6集 不用定位表格数据 直接用编写程序方式控制XY轴插补 直线插补 画斜线 第7集画三角形状 XY轴插补 直线插补 第8集画四方形状 插补 第9集 3轴马达 联动走 五角星 第10集 圆弧插补 第11集 画圆的两种方式 第12集 梅花圆弧例子 第13集 画个小鸭子 直线插补 圆弧插补 合并讲解例子

可以导入CAD二次开发软件，代码公开，可以导入VB6.0下使用，直接画出圆弧。

收录了几种基本算法，应用广泛，代码旁有详细注释

使用禾川Q0中型PLC，编程软件codesys3.5，通过G代码实现2轴圆弧插补，3轴螺旋插补的编程案例，可通过可视化界面验证结果，附视频

均分圆弧各点坐标代码.rar。代码实现依照圆弧两点坐标、中点坐标，可计算出把圆弧分成N段，得出各点X、Y坐标

多段线插补 POLYLINEI/POLYLINEF、直线插补 LINEI/LINEF、圆弧插补 ARCI/ARCF。

％getarc：返回（可选）3D空间中具有特定方向的圆弧的2D点 % 输入参数： % r - 所需弧的半径% as - 1x2 向量，包含弧的起点和终点角度（弧度） % c - 1x3 向量，包含 [x,y,z] 格式的圆弧中心（也可以是 1x2 [x,y]） %axis_3D 是所需的垂直于圆表面的向量% 在 3D 空间中确定弧的 3D 方向 ％输出： % arc_points - 3d 空间中的 3x101 弧点数组，格式为 [x;y;z] % 作者：巴图尔·阿巴斯％电子邮件：batool.abbas@nyu.edu % 上次修订：2018 年 10 月

基于matlab的机器人圆弧插补的仿真，具有详细的代码。

逆时针画圆弧，原理：将360度分割成36份，分别标出每10度角度时的坐标点，然后将每个点连接起来。  #include #include #include #include #include #include #include using namespace cv; using namespace std; // 图像

VS2005下C++开发的ARX工程源文件 本程序实现了将直线 line 圆弧 arc 多段线 Polyline 合并成多段线 Polyline 算法很值得学习