本文提出并建立了多机器人系统二维平面规划空间的有权图模型,在此基础上,采用蚁群算法实现了多机器人系统的集中协调式路径规划。引入了通信网络技术的线路带宽利用率、网络负载均衡等系统指标,衡量规划结果,指导规划进程,从而在协调个体行为的基础上实现系统目标最优化。仿真实验表明该方法切实可行,协调性能优良。
2021-03-21 19:39:12
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Probabilistic Graphic Model（概率图模型）.pptx
2021-02-24 16:05:12
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概率图模型是用图来表示变量概率依赖关系的理论，分为概率图模型表示理论，概率图模型推理理论和概率图模型学习理论。在人工智能、机器学习和计算机视觉等领域有广阔的应用前景。
2020-03-13 03:17:37
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达芙妮 Koller 2009年大作，不用多说，概率图模型经典，因为是从国外网站购买的高清版pdf，所以有偿分享一下。 （绝对不是扫描板！请放心下载！1270页）
2020-01-25 03:13:32
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市面上的这本书都比较模糊，而且没有目录，做了二值化处理尽量压缩这个pdf，然后加上了目录
适合研究生用，一千多页，比较难
1.第1章引言.. 1
2.第2章基础知识 15
3.第3章贝叶斯网表示 45
4.第4章无向图模型.. 103
5.第5章局部概率模型.. 155
6.第6章基于模板的表示.. 195
2020-01-18 03:37:57
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加州大学伯克利分校的统计系和计算机科学系的教授迈克尔乔丹2003年所写。是图模型的最新著作，势必成为里程碑式的著作，值得一读。
2019-12-21 21:56:29
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概率图模型是用图来表示变量概率依赖关系的理论，分为概率图模型表示理论，概率图模型推理理论和概率图模型学习理论。在人工智能、机器学习和计算机视觉等领域有广阔的应用前景。
2019-12-21 21:22:02
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《概率图模型学习理论及其应用》；赵悦著；清华大学出版社；157页
概率图模型领域为数不多的国内好教材，一百多页，绝对平易近人（吐槽：Koller的经典著作，那厚度，像板儿砖，还没看就能吓死你）
2019-12-21 21:21:06
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