MARTE的设计目标是对实时嵌入式系统做建模与分析。建模指支持系统的实时与嵌入式特性的定义与详细设计；分析指MARTE可以给模型添加做性能/可调度性分析所需的信息。MARTE只支持已有分析技术。
MARTE定义了许多嵌入式相关的软硬件资源模型元素比如内存、传感器、进程的抽象体、警报器，能够用于在UML的14种图之外附加设计嵌入式系统的具体软硬件模型——像描述软件如何分配到硬件上，描述计时器、警报器与进程的关系等。
本PPT提供了Marte对于类图的支持，包括时间模型、实时和嵌入式的计算和通信模型等。解释的构造性包括：
clientServerSpecification
flowSpecification
flowProperty
flowPort
clientServerPort
rtUnit
ppUnit
entryPoint
memoryPartition
swSchedulableResource
swAccessService
swResource
2021-12-21 14:51:01
707KB
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Rqt Multiplot插件
概述
作者：拉尔夫·凯斯特纳（ Ralf Kaestner）
维护者： Ralf Kaestner
许可证： GNU较小通用公共许可证（LGPL）
操作系统：基于DebianLinux，Mac OS X
套件PPA： ppa：anybotics / ros
内容
该项目提供了一个GUI插件，用于使用绘图后端可视化多个2D绘图中的数值。
安装
依存关系
sudo apt-get install ros-indigo-rqt
请查阅此项目提供的。
sudo apt-get install libqwt-dev
ROS分布
该软件包位于ROS（旋律，情感）分布中。
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-multiplot
sudo apt-get install ros-no
2021-12-20 20:38:55
326KB
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1、图和网的区别：网是带权值的图
有向和无向的区别：有向直接标出谁指向谁，无向是有向的特例，有弧，说明也有弧。
构图：
① 确定顶点数，弧数，是否有权值
② 输入每个顶点，弧，权值
③ 若是无向，则需实现弧与的同置
2、图的深度优先搜索遍历类似于树的先根遍历，沿着初始顶点出发的一条路径，尽可能深入地前进，直到所有顶点被访问完；用visited[]来存储顶点的访问情况，初始时所有顶点皆为未访问FALSE，访问一个顶点之后就被标记为已访问TRUE。
2021-12-19 17:34:04
117KB
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有向图中欧拉回路的判定
所有点的入度等于出度，就存在一条欧拉回路。
这里可以换一种角度来理解，对于每一个点，每次进入这个节点，就一定有一条路可以出去，因此必定存在一条欧拉回路。
2021-12-11 19:25:53
109KB
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VS2017创建的工程，利用Emgu.CV实现了一个简单的单模板多目标匹配，在大图中准确地找出所有小图的位置并返回坐标，工程由于包含了完整的Emgu.cv库所以比较大
2021-12-09 19:29:34
138.14MB
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求解出从给定顶点到所有顶点的最短路径
判断一个有向图g是否是一棵有向树。（任意一个顶点可能是根实验测试数据基本要求： 第一组数据： dirtree2.grp 第二组数据： grp12.grp 第三组数据： dirtree.grp 第四组数据： bfs.grp
2021-12-09 09:24:09
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今天小编就为大家分享一篇Python 通过截图匹配原图中的位置(opencv)实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2021-12-07 14:57:56
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此功能将 [1] 中描述的自校正算法应用于一系列双梳干涉图 (IGM)。 它估计并消除了由此产生的射频 (RF) 梳的时变频率偏移和频率间隔。 该算法最适合校正缓慢的波动，即比 dfr/2 慢。 [2] 中给出了对算法限制的讨论。
该函数需要脉冲串形式的 IGM 序列，但它可以适应任何形式的准周期 IGM 序列。 它还期望对 IGM 序列进行带通滤波，从而保留单个 RF 梳状混叠。 该梳状别名应完全包含在单个 Nyquist 区域中，在 f=0 和 f=fr/2 处降至零。
在算法的某些步骤中，该函数会显示一个数字并要求用户进行验证和/或输入参数以继续。
输入项IGM：要校正的双梳干涉图序列（带通滤波） dfr：估计光梳之间的重复率差异 [Hz]（也对应于 IGM 的重复率） fs：采样频率 [Sa/s] 方法：估计法。 使用“相位”或“频率”。 - 如果载波频率噪声 PSD 处于
2021-11-23 19:41:57
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这是一个用于轴标签对齐的简单 MATLAB 函数。 当投影模式为 Perspective 或 DataAspectRatio 不是 [1 1 1] 时，它仍然有效。 ＃＃ 职能- `align_axislabel`：将$x$、$y$和$z$标签旋转到其对应轴的方向，并将标签移动到与轴适当的距离； - `align_axislabel_log`：支持 $z$ 轴的对数刻度； - `axislabel_rotation`：它只执行旋转； - `axislabel_rotation_angle`：计算$x$、$y$ 和$z$ 标签的正确旋转角度（不执行实际旋转）； - `axislabel_translation`：将轴标签移动到与轴适当的距离； - `axislabel_translation_slider`：用于设置参数`AXISALIGN_TRANS_A` 和`AXISALIGN_TRA
2021-11-20 12:00:13
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