搜索【四足机器人】的结果

adams四足机器人仿真

2021-05-25 09:06:59 30.77MB adams15四足机器人

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X-spider机器人.zip

这是我自己制作的一款四足机器人，机器人主机和遥控器从机两部分组成，采用STM32平台芯片进行控制和运算，分别使用的是：主机stm32f103rct6、从机stm32f103c8t6.考虑到为了使机器人运动轨迹更加流畅、运动姿态更加流畅，本次设计的主机机器人将基于UCOSIII实时操作系统进行开发。

2021-05-11 22:40:03 16.91MB 四足机器人

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mini四足机器人-SG90.zip

四足机器人3D打印文件，采用SG90舵机驱动，文件类型为stl格式，可直接用于打印

2021-04-30 13:06:29 1.15MB 3D打印 四足机器人

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Doggo会空翻的机器狗四足机器人3D图纸+STP+IGS格式.zip

四足机器人设计图，SolidWorks文件，欢迎下载学习参考。

2021-04-03 16:50:40 20.23MB SolidWorks 原理图 四足机器人

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simscape教程一----自由落体项目源文件

2021-03-28 20:03:54 36KB simscape 四足机器人 仿真

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simscape教程二----斜坡自由落体

2021-03-28 20:03:53 36KB simscape 四足机器人 仿真

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webots四足机器人简单仿真-项目源码-基于webots2021a-算法CPG

webots四足机器人简单仿真-项目源码

2021-03-28 15:07:33 50KB webots 四足机器人 仿真

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Quadrupedal Locomotion

四足机器人专著

2021-03-27 20:56:53 6.5MB 四足机器人 移动

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四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真

四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真完整matlab代码，一共100多行命令，可以直接运行，互相学习，一块进步。

2021-03-16 21:01:32 4KB 四足机器人 足端轨迹 摆线 matlab

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四足机器人设计方案书.doc

这个是同学写的四足机器人设计报告，有需要的下载看下

2021-03-01 15:41:05 7.57MB 四足机器人 设计

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