现货微型四足动物项目
机器人视频： :
概述
该项目是Spot Micro四足动物（四足的开放源代码机器人）的源代码。 该代码实现了3d打印点微型机器人的运动控制，包括坐姿，站立，角度和步行控制。 支持库提供了其他功能，例如通过SLAM和安装在人体上的激光雷达进行映射。 该软件在安装了ROS Kinetic的运行Ubuntu 16.04的Raspberry Pi 3B上实现。
该软件由ROS框架中的C ++和Python节点组成。
硬件：
所使用的框架是KDY0523开发的Thingverse Spot Micro框架。 有关组装硬件的其他详细信息，请参见。 已打印cls6336hv伺服器的文件，这些文件也适合我使用的hv5523mg伺服器。
组件清单：
电脑：Raspberry Pi 3B
伺服控制板：PCA9685，通过i2c控制
伺服：12 x PDI-HV5523MG
2021-06-28 16:48:22
25.24MB
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基于STM32F427四足移动机器人开发程序代码，包含蓝牙通信以及稳定的通信协议。蜘蛛型四足机器人。可载重，运动灵活
2021-06-22 08:55:51
10.38MB
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MATLAB强化学习实战(十四) 基于 DDPG 智能体的四足机器人运动控制
https://blog.csdn.net/wangyifan123456zz/article/details/109679138#comments_16710443
2021-05-30 16:06:56
2.38MB
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这是我自己制作的一款四足机器人，机器人主机和遥控器从机两部分组成，采用STM32平台芯片进行控制和运算，分别使用的是：主机stm32f103rct6、从机stm32f103c8t6.考虑到为了使机器人运动轨迹更加流畅、运动姿态更加流畅，本次设计的主机机器人将基于UCOSIII实时操作系统进行开发。
2021-05-11 22:40:03
16.91MB
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