【全网首发开源资料-多路支配关系】 资源名称：labview仿真控制四足机器人运动 作者：CSDN-小夏与酒 介绍： 模型使用Solidworks建模的四足爬行机器人，建模文件中包括原始文件和wrl格式文件。仿真项目在vi项目文件中，直接点开main.vi即可使用。 说明： 关于使用Labiew仿真控制Solidworks模型的学习文章（保姆级）和资料，通过我的博客主页查找相关文章，或者搜索该专栏链接：https://blog.csdn.net/m0_56262476/category_12224840.html?spm=1001.2014.3001.5482 如遇到相关问题，直接联系我即可！

手性磷酸/可见光催化手性2-取代四氢喹啉的合成，熊文慧，杨文，开发了一种将手性磷酸催化与可见光诱导相结合的有效方法，实现了手性四氢喹啉化合物高对映选择性合成。通过可见光诱导的环化/手�

我们在大N极限下研究Chern-Simons向量模型中的四点函数。 在临界和非临界理论中，我们在U（N）k的Chern-Simons理论与基本费米子耦合的't Hooft耦合中λ= N / k的情况下，计算所有阶的标量四点函数。 ，对于外部动量的特定情况。 这些理论涵盖了3维量子场论的整个3参数“拟玻色子”和2参数“拟费米子”族，其自旋对称性略有破坏。 我们的结果与著名的玻色化对偶一致，正如我们通过在自由临界和非临界玻色子理论中计算四点函数来明确验证的那样。

本次针对苏州气象局的应用需求，曙光公司将已获得广泛好评的曙光TC4000A机群系统与AMD公司新推出的巴塞罗那处理器相结合，为苏州气象局提供了一整套完善的解决方案。

在与上海国通供应链管理有限公司进行深入交流后，青岛啤酒确定了建设供应链管理平台的思路，即通过供应链管理平台，以智能、全程可视、实时响应的方式为渠道提供各种增值服务，使华南事业部能够利用渠道的行为惯性锁定渠道；实现整个渠道尤其是销售渠道上所有参与方（包括华南事业部、一批、二批）的高度协同，减少供应链的存货数量，加速对客户需求的反应能力；实现对一批、二批行为的管理，包括客户信息的全面搜集、实时处理、客户的消费规律分析等。

代码主要为四阶龙格库塔求解四自由度动力学模型，可无缝衔接时变刚度的导入以及后续振动加速度、位移的提取，可出相图等非线性结果。稍加修改方程即可完成简单的六自由度动力学模型求解。主要适用于刚学习，齿轮动力学同学。

四（2）、SOT封装说明 SOT封装型号说明 SOT23、SOT89、SOT143、SOT223：后面的数字只代表顺序号无实际意义，数字一般对应不同的引脚间距。对应不同的具体封装形式。 “SOT”代表“小外形晶体管”(Small Outline Transistor)，最初为小型晶体管表面贴装型封装。即便它拥有与SOT相同的形状，但不同的制造商也可能使用不同的名称。 SOT23 1、针脚间距为0.95毫米的小型表面贴装型封装。 2、拥有3 - 6个针脚。根据制造商的不同，它也被称为“SC74A”、“MTP5”、“MPAK”或“SMV”。 SOT89 1、针脚间距为1.5毫米并且带有散热片的小型表面贴装型封装； 2、大部分拥有3 个针脚，但也有些拥有5个针脚。根据制造商的不同，它也被称为“UPAK”。 SOT143 1、针脚间距为1.9毫米的小型表面贴装型封装。 2、拥有4个针脚，其中一个针脚的宽度大于其他针脚。 SOT223 1、针脚间距为2.3毫米并且带有散热片的小型表面贴装型封装。 2、拥有3个针脚。

另外带有仿真电路（基于Multisim14.0） 网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1iZrSsEXRFRvCyBBPuEmzjg?pwd=eor5 提取码：eor5 使用题目指定的综合测试板上的NE555芯片和一片四运放LM324芯片，设计制作一个频率可变的同时输出脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ的波形产生电路。给出方案设计、详细电路图和现场自测数据及波形。同时四通道输出、每通道输出脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ中 的一种波形，每通道输出的负载电阻均为600欧姆。 四种波形的频率关系为1:1:1:3（3次谐波）；脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ输出频率范围为8KHz～10KHz，输出电压幅度峰峰值为1V；正弦波Ⅱ输出频率范围为24KHz～30KHz，输出电压幅度峰峰值为9V。 参考13年全国大学生电子竞赛综合测评报告。

具有APB-BFM的DAC和ADC模型的UVM验证 这是一个小组项目。 具有APB BFM（总线功能模型）的UVM验证，已连接到两个只读DAC和两个只读ADC从器件。 该序列生成地址，并允许驱动程序告诉BFM选择哪个从站。 随后，四个监视器和记分板记录每个从站的测试结果。 top.sv顶部模块，包括测试，序列项，定序器和驱动程序 seq.svh序列 bfm_env.svh总线功能模型作为环境 intf.svh dac介面 adc_intf.svh adc接口 dac.sv给定的dac adc.sv给定的adc monitor1.svh DAC1监视器 monitor2_dac.svh DAC2监视器 monitor1_adc.svh ADC1监视器 monitor2_adc.svh ADC2监视器 记分板1.svh DAC1记分板 scoreboard2_dac.svh DAC2记分

基于STC单片机的四轴飞行器源代码和原理图，内含程序源代码、原理图、程序说明，适合做课程设计、毕业设计，学习电路知识。