内容概要：本文详细介绍了基于欧姆龙CP1H PLC的双工位气密检漏机控制系统的设计与实现。系统采用标准化开发框架，支持左右工位任意切换组合，具备完善的报警功能和安全保护机制。通过RS232接口与科斯莫检漏仪进行通信，实现了对检漏结果的实时读取和解析。此外，系统还包括气液增压缸的精确控制以及触摸屏操作界面的便捷设计。文中还分享了一些实际调试中的经验和技巧，如工位选择算法、防坠插销安全逻辑、数据帧间隔不稳定等问题的解决方案。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉PLC编程和气密检测系统的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要设计和实施高效、可靠的气密检漏系统的工程项目。目标是帮助用户快速掌握双工位气密检漏机的工作原理及其控制系统的关键技术点，从而提高工作效率并减少开发周期。 其他说明：本文不仅提供了详细的程序代码示例，还涵盖了丰富的实践经验，有助于读者更好地理解和应用所学知识。

内容概要：本文详细介绍了基于永磁同步电机(PMSM)的双闭环FOC（磁场定向控制）系统的设计与实现，重点讨论了双PI调节器的应用及其调参方法。文章首先展示了核心代码结构，包括电流环和转速环的采样频率设置（分别为10kHz和1kHz），并解释了这种配置的原因。接着深入探讨了PI调节器的具体实现，特别是积分回退机制用于防止积分饱和的问题。此外，还详细讲解了SVPWM模块的函数实现，强调了扇区判断的重要性以及如何通过查找表简化计算。文中提到的实际调试经验和仿真模型的优势也被充分阐述，特别是在处理电流环和转速环之间的关系时，提供了许多实用的技巧和注意事项。 适合人群：从事电机控制领域的工程师和技术人员，尤其是对永磁同步电机和FOC控制有研究兴趣的人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场景，如机器人关节、电动车驱动等。目标是帮助读者掌握双闭环FOC控制系统的实现细节，提高系统的稳定性和响应速度。 其他说明：建议读者结合相关书籍如《电力拖动自动控制系统》和《现代电机控制技术》进行学习，以便更好地理解和应用文中的理论和实践经验。

内容概要：本文探讨了在双碳目标背景下，利用分时优化机制和碳交易进行综合能源系统的双层需求响应优化调度。通过构建和分析基于Matlab、Yalmip和Cplex的优化模型，研究了不同场景下系统运维成本、购能成本和碳交易成本之间的关系。文中详细介绍了燃气轮机、余热锅炉、ORC余热回收装置、热泵、储电系统等设备的具体建模方法，以及双层需求响应机制的设计。通过对四个典型场景的比较分析，展示了混合策略在降低总成本方面的优势。 适合人群：从事能源管理、电力系统优化、碳交易等领域研究的专业人士和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解综合能源系统优化调度的研究人员和工程师，旨在提高能源利用效率并减少碳排放。 其他说明：提供了完整的代码实现和数据来源，便于读者复现实验结果。附带的参考文献有助于进一步深入研究相关理论和技术。

内容概要：本文详细探讨了三相逆变器仿真的关键技术，主要包括基于dq坐标系的电压电流双闭环PI控制、SPWM调制和LC滤波。首先介绍了逆变器的重要性和应用场景，接着深入讲解了dq坐标系下电压电流双闭环PI控制的原理和优势，随后阐述了SPWM调制的具体实现方法及其在产生正弦波形中的作用，最后解释了LC滤波的作用和配置。通过仿真验证了这些技术的有效性，展示了改进后的输出波形质量和系统性能。 适合人群：从事电力电子系统设计、逆变器开发的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解三相逆变器工作原理及其优化方法的专业人士，旨在提高逆变器的输出质量，降低总谐波失真，优化系统性能。 其他说明：文中还分析了PI控制器参数对系统性能的影响，提供了调整比例系数和积分系数的方法，帮助读者更好地理解和优化系统。

本资源是Flutter 双指缩放和双指移动共存手势检测系列之--2封装资源。实现双指缩放和双指移动共存手势检测以及控件封装他。 Flutter 3.10.6 two_fingers_zoom_mov_gesture：手势检测控件封装 twoFingersZoomMoveDirect: 依赖于 two_fingers_zoom_mov_gesture 的demo 使用：解压后 two_fingers_zoom_mov_gesture 与 twoFingersZoomMoveDirect 放置同一目录, 使用 twoFingersZoomMoveDirect 编译运行即可查看效果 博文参考：《Flutter 双指缩放和双指移动共存手势检测系列之--2封装》https://blog.csdn.net/daimengliang/article/details/135438197

STM32F407单片机实现Modbus RTU双主站源码：两串口同步读取从站数据,STM32F407单片机上的Modbus RTU双主站源程序：双串口同步读取Modbus RTU从站数据,STM32F407单片机上开发的Modbus RTU 双主站源程序 1. 两个串口同时作为Modbus RTU主站，可同时读取两组Modbus RTU从站数据 1. 基于STM32F407ZET6开发板，采用USART1和USART2作为Modbus RTU通信串口 2. USART1口测试连接几个Modbus RTU从站，可以正常读取从站的数据 3. USART2口测试连接几个Modbus RTU从站，可以正常读取从站的数据 4. 基于正点原子的STM32F407开发板测试正常，其他测试板请自行调试 5. 仅提供源代码，测试说明文件，不提供硬件电路板等 ,核心关键词：STM32F407单片机; Modbus RTU双主站源程序; 两个串口; 同时读取从站数据; USART1和USART2; 正常读取从站数据; 正点原子开发板; 源代码; 测试说明文件。,基于STM32F407的双Modbus R

基于Simulink仿真模型的孤岛模式下双机并联下垂控制改进：自适应虚拟阻抗实现无功功率均分研究,Simulink仿真模型，孤岛模式改进下垂控制双机并联，通过增加自适应阻抗对下垂控制进行改进，实现无功功率均分，解决由于线路阻抗不同引起的无功功率不均分问题。 按照文献复刻仿真。 拿后内容包括仿真模型，文献资料以及简单咨询。 模型版本2018b以上 ,核心关键词：Simulink仿真模型; 孤岛模式; 下垂控制双机并联; 自适应虚拟阻抗; 无功功率均分; 线路阻抗; 功率不均分问题; 文献复刻仿真; 模型版本2018b以上。,基于Simulink模型的双机并联改进下垂控制策略研究——通过自适应虚拟阻抗实现无功功率均衡分配

视频单像素模式转双像素模式，数据位宽增加一倍，时钟频率可以降低一半。仿真工程将testpattern测试图转换后再存为bmp位图。

视频双像素模式转单像素模式，输入数据48bit位宽，输出数据位宽24bit，输出时钟频率比输入时钟频率需提高一倍。仿真工程将testpattern测试图转换后再存为bmp位图。

内容概要：本文深入探讨了非隔离双向DC-DC Buck-Boost变换器的工作原理及其在Matlab/Simulink环境下的仿真建模方法。文中详细描述了变换器的主电路和控制电路设计，特别是采用了电压外环电流内环的双闭环控制方式来确保系统在不同工作状态下的稳定性。具体来说，在正向运行时，直流电压源可以为蓄电池提供恒流恒压充电；而在反向运行时，蓄电池能放电以维持直流侧电压稳定。通过一系列仿真实验，验证了所提模型的有效性和可靠性。 适合人群：对电力电子系统有兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解非隔离双向DC-DC变换器以及掌握Matlab/Simulink仿真技能的人士。 使用场景及目标：适用于需要评估或改进非隔离双向DC-DC变换器性能的研究项目；也可用于教学环境中帮助学生更好地理解相关理论知识并培养实际操作能力。 其他说明：文中提供的仿真模型不仅有助于理解变换器的基本运作机制，还为进一步探索其性能优化和控制策略奠定了坚实的基础。