可实现甲单片机和乙单片机之间的双向通讯，内涵甲机程序和乙机程序

c# .netcore3.1 SignalR Demo 实现简易聊天室功能，包括用户进入、发送消息、实时接收消息、用户退出、实时查询在线人数， 本项目为SignalIR学习Demo，由本人编写。运行时在浏览器访问http://127.0.0.1:端口号/index.html 输入昵称点击”加入“按钮即可加入，浏览器上多开几个窗口就可以进行聊天。

最简单的服务器和多客户端双向通信程序，压缩包内有SocketTool.exe程序，方便使用测试服务器和客户端进行通信。教程参见https://blog.csdn.net/ba_wang_mao/article/details/115672920

具体如下：6个任务 1、任务1控制闪烁3个指示灯 2、任务2控制闪烁2个指示灯 3、任务3 采集2路DI，然后发送消息给MODBUS任务 4、任务4 采集2路DI，然后发送消息给MODBUS任务 5、任务5 每隔1秒读取一次SD2405时钟芯片的时间，然后发送消息给MODBUS任务 6、串口中断服务程序接收到一帧完整的报文后给MODBUS任务发送消息 7、任务6 MODBUS任务，收到上位机的请求命令后，将任务3的2路DI,任务4的2路DI，任务5的SD2405时钟芯片的时间发送给上位机。 消息队列规划： MSG[0] = 1 ---> 表示接收到上位机的请求命令 MSG[0] = 2 ---> 表示接收到任务5的的SD2405时钟芯片的时间 MSG[1] = 年 MSG[2] = 月 MSG[3] = 日 MSG[4] = 时 MSG[5] = 分 MSG[6] = 秒 MSG[7] = 星期 MSG[0] = 3 --->表示接收到任务3 采集2路DI MSG[1] = 第1路DI MSG[2] = 第2路DI MSG[0] = 4 --->表示接收到任务4 采集2路DI MSG[1] = 第1路DI MSG[2] = 第2路DI

MFC SOCKET 双向通信，包括基于 UDP 协议的客户端/服务器端，基于 TCP 协议的客户端/服务器端

STM32USBHID双向通信单片机程序源码，具有C#，VB，VC++等等上位机以及相应源码，以及相应的USBHID详细教材资料，所有源码都可以直接使用

使用linux消息队列实现进程间双向通信。本接口将消息接收封装在一个独立线程中，方便使用。

LabVIEW调用DLL文件实现USB HID双向通信

芯片型号STM32F429 模块 USB HID 协议实现双向通信功能

WCF接收Client端数据，进行转发其他客户端，也可以直接进行一对一通信，亲测可用。