最经典的一款滤波方式，适用于闭环系统，且多用于航空系统的帮助矫正姿态的一款算法

【预测模型】卡尔曼滤波运动轨迹预测【含Matlab源码 590期】.zip

卡尔曼滤波器的PID控制：kalman的PID控制教程（MATLAB优化算法案例分析与应用PPT课件）.ppt

基于STM32的计步器的步数的程序设计，使用KEIL开发。利用卡尔曼滤波算法，实现精准测步

针对有界范围内的运动目标进行超视距跟踪时出现的量测不可靠问题，提出一种卡尔曼滤波初值选取方案，对采用三点法求得超出界限的目标初始运动状态进行修正，再将其作为新的滤波初值，这一方法称为投影修正法。对比传统初值确定方法，并结合3种传统非线性卡尔曼滤波算法，分别在目标与观测台的初始距离为600和1000时进行仿真验证。仿真结果显示，与传统方法相比，应用该初值确定方法能在探测距离相对误差为1%，探测角度误差为0.01rad时，明显提高滤波初期收敛速度且滤波精度不下降。此外，研究还发现，在利用投影修正法进行跟踪滤波时，同等条件下选用零值修正，收敛效果更好。

详细地介绍了卡尔曼滤波的原理，并进行PID仿真，对结果进行分析。

软件/编程语言：MATLAB 硬件：九轴倾角传感器 —HWT901CM 数据处理方法：kalman滤波

分布式扩展卡尔曼滤波，用于废水处理过程

常用的实验作业，很好用。卡尔曼滤波器对于变速目标的跟踪。

美国MIT介绍卡尔曼滤波理论的文档，理论推导详细，适合深入学习卡尔曼滤波理论之用