机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深
入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移
动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关
注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求
高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承
载能力大等优点。
2020-01-03 11:40:06
5.02MB
1
Wei Ren和Yongcan Cao关于多智能体系统分布式协调控制方向的经典教材。
2019-12-21 19:49:49
7.33MB
1