针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等高动态信号载波跟踪算法存在跟踪精度不高的问题,采用无迹粒子滤波(UPF)算法对高动态北斗卫星信号载波进行跟踪。UPF算法结合粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波,采用PF对载波状态变量进行估计,同时使用UKF滤波器对粒子进行权值的重新分配,解决了粒子退化问题。通过Matlab仿真对比,基于EKF、UKF、UPF的跟踪算法的载波频率误差分别为-15~15、-10~10、-4~4 Hz,验证了UPF算法的优越性。

T3方案山寨智能导航北斗卫星适配，加速导航软件搜星速度。

matlab联合STK进行北斗卫星运行仿真，目前北斗卫星的程序不是很多，这个程序已经通过运行，希望可以帮助到大家！

施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。 本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。科学和社会的关键技术。 所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS / NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元 - 数据格式。 全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。 每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。