北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口-2.1协议（标准版)

目录 第一章 作品介绍 1 1.1 背景分析 1 1.1.1 北斗卫星导航系统简介 1 1.1.2 北斗接收机 1 1.2 应用领域 2 1.3 相关工作 2 1.4 我们的工作 3 第二章 实现方案 3 2.1 实现原理 3 2.1.1北斗卫星定位导航原理 3 2.1.2 DE1-SoC Board 11 2.2 系统方案 12 2.2.1系统架构 12 2.2.2系统框图 13 2.2.3硬件设计框图 14 2.3 具体实现 15 2.3.1射频前端 15 2.3.2数字信号处理 16 2.3.3处理器定位解算 17 2.4 终端实现 18 2.4.1 NMEA协议及解析 18 2.4.2 linux 串口传输 20 2.4.3 UI界面设计 22 第三章 性能测试 23 3.1 系统测试方案 23 3.1.1 测试方法 23 3.1.2 测试设备 24 3.1.3 功能和指标 25 3.2 系统测试过程 26 3.2.1 测试结果 26 3.2.2 结果对比 26 3.2.3 结果分析 27 3.2.4 实现功能 27 第四章 作品特色 28 第五章 总结 29 参考文献 30 附录 31 程序清单 31 部分源代码 32 扩展应用系统电路图 44

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等高动态信号载波跟踪算法存在跟踪精度不高的问题,采用无迹粒子滤波(UPF)算法对高动态北斗卫星信号载波进行跟踪。UPF算法结合粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波,采用PF对载波状态变量进行估计,同时使用UKF滤波器对粒子进行权值的重新分配,解决了粒子退化问题。通过Matlab仿真对比,基于EKF、UKF、UPF的跟踪算法的载波频率误差分别为-15~15、-10~10、-4~4 Hz,验证了UPF算法的优越性。

T3方案山寨智能导航北斗卫星适配，加速导航软件搜星速度。

matlab联合STK进行北斗卫星运行仿真，目前北斗卫星的程序不是很多，这个程序已经通过运行，希望可以帮助到大家！

施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。 本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。科学和社会的关键技术。 所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS / NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元 - 数据格式。 全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。 每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。