系统动力学建模软件STELLA上机指导 系统动力学建模软件STELLA上机指导

系统动力学模型编辑器 模型是用于的工具。 控制项 按住Shift键并单击背景以重新定位画布（并且拖动选择当前不执行任何操作）。 单击蓝色的编辑按钮以显示/隐藏新的对象创建工具。 通过突出显示其中一个并单击现有项目（在“链接”或“流”的情况下）或在画布的背景上使用这些工具。 通过单击股票（或画布上的空白点）并拖动来创建新流程。 通过单击箭头并将其移到新目标上，可以分离+重新定位/重新连接流+链接。 新目标应突出显示为绿色。 单击变量名称以编辑名称。 在方程式中，您可以引用变量，例如"var name" （带引号），也可以引用var_name （用下划线替换空格）。 右下角的箭头是“撤消”和“重做”-当前撤消限制为10个更改，如果您撤消过去+进行更改（例如移动某些内容），则将无法重做这些撤消变化。 如果您向下拖动鼠标并拖动标签，则可以调整其相对于变量的位置。 已知的问题 如果选

LMS+Virtual.Lab+Motion齿轮建模视频教程

详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。

两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.

为实现对某商用车辆的性能评估、参数优化设计。利用MSC．ADAMS／CAR软件建CrT整车动力学模型，在多体动力学的理论基础上。充分考虑减震器、橡胶衬套等元件的非线性特性。通过对整车动力学模型进行仿真分析。将悬架特性曲线与利用K&C试验台得到的相应特性曲线进行比较分析，证明该多体动力学模型的合理性和适用性。

MATLAB编程，对一维常规河道进行水动力学建模，对圣维南方程组进行Preissmann离散，给定边界条件后，可计算各时刻水位流量值。

利用simulink建立压缩机动力学仿真模型，分析其动力学机理。

基于matlab的用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析-stablity lobe

空间七自由度冗余机械臂动力学建模与 控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力 学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主 要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控 制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。