波士顿动力创始人写的 16页
论文，不是书，图片彩版，很好的讲述了四足机器人的起源和技术基础
2021-12-02 11:29:02
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为分析气动AMT离合器执行机构的动力学性能，在对执行机构系统进行深入分析和研究的前提下，推导并建立了单作用气缸、离合器操纵传动机构的动态数学模型．通过Matlab/Simulink离线仿真分析了系统的动态特性．建模过程中考虑了操纵机构的力、位移传递特性，并结合气压驱动的特点对气体运用了等熵模型分析，实车实验结果验证了仿真模型的准确性．
2021-11-10 16:56:56
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本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机
器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。
2021-11-04 15:47:34
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