H3LIS331DL是一款低功耗高性能3轴线性加速度计，属于“纳米”系列，具有数字I2C串行接口标准输出。该器件具有超低功耗工作模式，可实现高级省电和智能睡眠唤醒功能。H3LIS331DL具有动态用户可选的满量程±100g /±200 g /±400 g，能够以0.5 Hz至1 kHz的输出数据速率测量加速度。 硬件安装: 功能: 宽功率范围DC2.2V至3.6V Xadow大纲 3轴感应 小巧，薄型封装:3×3×1mm TFLGA 3.3V时的低功耗300μA（典型值） ±100g /±200 g /±400 g动态可选满量程 I2C数字输出接口（地址= 0xE7） 10000克高冲击生存能力 ECOPACK:registered:RoHS和“绿色”兼容 应用: 冲击探测器 影响识别和记录 震荡检测 可能感兴趣的项目设计: 高分辨率ADXL345 3轴加速度计电路图及应用

用于MPU6050，MPU9150等得加速度计和陀螺仪互补算法，卡尔曼算法

人体活动识别 数据集链接： 使用的库： Keras，Scikit-Learn，Numpy，Matplotlib和Pandas 档案结构： 有8个主要文件：4个用于数据管理，4个用于机器学习代码，1个用于绘制结果。 数据管理文件： 1，由于数据集非常大（〜1.4 GB），因此将其划分为13个文件，并使用脚本``compress_file.py''和``compress2.0.py''对这13个文件中存储的数据集进行下采样以获得13个文件压缩文件。 2.脚本“ merge.py”和“ merge2.0.py”用于合并压缩文件，以获取用于训练的数据集。 2.0脚本用于合并加速度计和陀螺仪数据

本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计，它能辨别并计数步伐，测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。

JJF 1427-2013 微机电（MEMS）现加速度计校准规范

互补滤波法姿态解算（加速度计、陀螺仪）

python读取串口输出的三轴加速度数据并显示波形

这项研究提出了一个单一的质量块CMOS-MEMS加速度计，带有集成的三轴传感电极阵列。 本研究采用平面指型和平面外板式间隙闭合传感电极。 采用标准TSMC 0.35Pm 2P4M CMOS工艺和内部后CMOS工艺实现器件。 电容面内和面外传感间隙可以通过CMOS工艺的最小线宽和厚度来定义。 结构尺寸仅为500x500Pm2。 测量结果表明，X轴的灵敏度（非线性）为2.47mV / g（1.3％），Y轴为2.87mV / g（1.4％），Z轴为3.89mV / g（3.4％）。 面内和面外传感的噪声流量分别为0.59mg / rtHz和0.8mg / rtHz。

3D鼠标 说明 该项目展示了如何使用3维Gesture控制控件与PC进行更交互的交互。 作为硬件，我们使用了ESP D1 mini所控制的MPU 9250。 在职的 1.硬件： ESP8266控制器从MPU读取手的动作。 然后，算法根据X，Y和Z轴的变化值确定运动的类型。 基于运动的强度，该算法计算出一个矢量（位移+方向），并通过UART协议将其发送到PC。 2.软件： 我们使用的软件是MATLAB，它从Controller读取矢量输入，并相应地更改Mouse光标的位置。 它也支持左键和右键单击。

这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这 两者，侧重算法、思想的讨论。