动态扭矩传感器高精度大量程旋转力矩测量转速功率

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扭矩旋转力扭力旋矩力静态扭矩传感器力矩

该工具箱包含适用于下肢和上肢的 3D 运动学和逆动力学计算的所有 Matlab 函数。 右下肢（上肢）被考虑用于符号约定。 例如，该工具箱包括用于使用不同关节模型（注 N、S、U 和 H 表示无模型、球面、通用和铰链模型）的多体优化函数和采用不同方法的逆动力学函数：向量和欧拉角（注VE)、齐次矩阵（记为 HM）、扳手和四元数（记为 WQ）、广义（即自然）坐标（记为 GC）。 执行计算避免了采样时刻的循环，因此需要一组定制函数 (*_array3.m) 用于矩阵/向量基本操作。 该工具箱还包括一个用于步态和手动轮椅推进的示例数据集（要加载的 *.mat 文件）和一系列演示 (Main_Question_*.m)。

PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩（CTC）轨迹跟踪控制matlab仿真

步行机器人计算力矩控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用计算力矩控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序

文章提出一种基于MATLAB数值分析方法,对汽车转向系统的力矩波动进行理论计算的思路和方法。并针对整车人机四向调节的转向管柱布置,能够较为准确的确定布置硬点。

利用目前较为广泛使用的NCEP（National Centers for Environmental Prediction）、ECMWF（European Centre for Medium-Range Weather Forecasts）和MERRA（The Modem Era Retrospective analysis for Research and Applications）三套再分析数据，计算得到全球范围内1979-2012年平均的山脉力矩空间分布数据；并计算了1979-2012历年欧亚大陆、北美洲和南美洲三个区域的山脉力矩距平，得到基于三套再分析数据的全球山脉力矩数据集。本数据集包括两部分：（1）1979-2012年每年的欧亚大陆、北美洲和南美洲三个区域的山脉力矩距平数据；（2）1979-2012年平均的全球山脉力矩空间分布数据。其中基于NCEP数据的结果空间分辨率为T62高斯格点（192 x 94），基于ECMWF数据的结果空间分辨率为0.75° x 0.75°的均匀格点（480 x 241），基于MERRA数据的结果空间格点为（2/3）°经度x（1/2）°纬度（540 x 361）。本数据集存储为.xlsx、.grd、.nc格式，由7个数据文件组成

高中物理

绘制机械臂的轨迹，力矩及误差（龙格库塔）