为提升求解TSP问题的计算效率和求解精度，针对初始种群构造问题进行研究，提出了域内三角概率选择自适应邻域算法。为使邻域半径能够适应城市的分布情况，设计了一种基于Sigmoid函数的邻域半径自适应函数；为了避免在邻域内盲目随机地选择下一站城市，提出了在邻域内利用三角概率选择模型选择下一个城市。以自动化立体仓库安排出入库作业顺序优化作为TSP研究问题，通过Matlab仿真计算，将该算法和邻域法生成的初始种群进行对比分析，并分别用该算法和随机生成的初始种群作为遗传算法的初始种群进行计算。证明了该算法可快速生成高质量的初始种群，大大提升了求解TSP问题的计算效率和求解精度。

都是网上找的，比如命令格式那一块我就找了很久，希望对大家有用。里面有一个SPI的程序，改改就可以控制任何SPI接口的芯片了

spdlog_setup （spdlog设置） 概述 基于标头的基于文件的安装程序库，方便初始化spdlog。 受启发使用配置，该格式简单易懂。 要求 至少需要CMake 3.3 ， g++-4.9对于Linux）或带有MSBuild对于Windows）的MSVC2015 ，才能提供足够的C ++ 11功能。 由于缺少std::regex实现， g++-4.8会特别失败。 MSVC2013也将失败，因为它不接受在某些功能中使用的noexcept 。 经过测试： g++-4.9 g++-5 g++-6 g++-7 g++-8 clang-3.6 clang-3.7 clang-3.8 clang-3.9 clang-4.0 clang-5.0 clang-6.0 clang-7 cl （v140 / MSVC2015） cl （v141 / MSVC2017

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