PoDoFo 源码版本:0.10.2
gcc version 13.2.0 (Rev2, Built by MSYS2 project)
GNU Make 4.4
源码编译教程:https://blog.csdn.net/wml00876/article/details/134119041?spm=1001.2014.3001.5501
这是作者花了很多心血编译并封装的高斯伪谱算法等一系列最优控制算法的封装库,可以求解各种轨迹优化问题。项目主要基于Lpopc进行封装,并提供了visual studio demo项目供学习。通过ElegantGP(该库名称),您可以构建各种复杂最优控制问题并求解。它所依赖的arma和MKL我也都打包在了这个库中,您无需为依赖问题而烦恼。C++求解高斯伪谱算法,从现在开始将不再困难!