单片机与plc的结合实现方法,有详细的硬件说明和软件流程图,包括电器原理图和各种参数的配置
2021-12-13 18:24:42 1.97MB PLC 伺服系统
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《21世纪液压气动系统经典图书系列:伺服系统设计》共分9章,第1章介绍了伺服系统的基本概念和伺服系统的分类、特点、工作原理及组成。第2章叙述了伺服系统中典型检测元件的工作原理和特点。第3章和第4章讲述了系统的静态设计的基本方法和伺服系统的性能指标及品质提高的方法,是进行伺服系统设计的基础。第5章论述了伺服系统的测试理论和方法。前5章的内容是进行伺服系统设计、研究的基本知识和理论方法,对于没有系统学习过控制理论的读者,这些内容是不可缺少的。第6~9章分别对电液伺服系统、气动伺服系统、直流伺服系统和永磁交流伺服系统进行了分析,是《21世纪液压气动系统经典图书系列:伺服系统设计》的主要内容,后4章的内容彼此基本独立,读者可根据自己的需要进行学习。   《21世纪液压气动系统经典图书系列:伺服系统设计》适用于伺服系统设计、研究人员以及高等院校相关专业师生
2021-12-12 11:04:31 65.23MB 伺服
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提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法,其主要内容涵盖了原理阐述,算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品,应用结果表明该系统具有良好的性能,充分满足了实际使用的需要。
2021-12-11 13:35:58 1.68MB 前馈; 伺服系统; PID; Matlab;
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数控机床进给伺服系统在低速度运行时,易产生爬行现象,严重影响数控机床的加工精度。通过分析进给伺服系统的爬行机理,并且建立起进给伺服系统爬行过程的数学模型,应用MATLAB/SIMULINK建立其仿真模型。通过变系统参数进行进给伺服系统爬行过程仿真,得到不同结构参数对爬行过程的影响,为减少或消除数控机床进给伺服系统爬行现象提供参考建议。
2021-12-08 20:24:24 1.82MB 数控机床 进给伺服系统 爬行 仿真
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介绍了关于安川伺服驱动基础课程的详细说明,提供伺服系统的技术资料的下载。
2021-11-28 21:12:58 1.73MB 安川伺服驱动基础课程伺服系统
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交流调速系统的模糊内模PID控制方法的全过程及原理
2021-11-22 11:05:57 380KB 交流伺服 内模
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基于观测器的双电机驱动伺服系统故障检测
2021-11-21 09:54:41 221KB 研究论文
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台达高阶交流伺服驱动器ASDA A2-E 系列应用技术手册
2021-11-11 17:03:14 6.03MB 伺服 伺服系统
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视觉伺服系统清洁机器人 论文形式 适用于大学本科阶段
2021-11-08 17:36:59 2.86MB 伺服
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基于Lugre摩擦模型的PD控制、基于 Stribeck摩擦模型的PD控制、伺服系统三环的PD控制
2021-11-04 17:55:45 47KB matlab