这是我提交给老师的作品，最后90分左右，由于之前没有接触过，所以在这里给后面的接触这的人提供一份模板。 然后实验一到三的源码从新上传到资源区域 一共三个实验，分别完成了如下要求： 实验一 RINEX文件读写 1、深入了解RINEX文件格式 2、进一步提高C /C++程序设计能力 3、掌握N文件、O文件的基本读写技巧 实验二 卫星位置计算 1、进一步熟悉N文件的读入 2、掌握开普勒参数计算卫星轨道的过程 3、编程实现采用广播星历计算卫星轨道 实验三 伪距单点定位 1、深入理解伪距单点定位的基本原理； 2、掌握单点定位基本公式和实现方法； 3、编程实现伪距单点定位

使用VS 2015写的 实验一到实验三的源码全部都在，我记得花费约2周时间来完成这些实验， 代码都是手敲， 没有借鉴 ，里面的C语言/C++版本都有 还有复习资料里面的

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

利用C#编写的伪距单点定位程序，内附测试数据和结果。

该文档介绍了GPS基于伪距的单点定位的原理与编程实现方法，内含程序源代码和运行结果截图。

GPS接收机采集卫星星历数据和伪距观察信息，结合CORS站的伪距观察值和真实位置，计算伪距修正参数进行伪距修正，从而实现单点定位。（请将ECEF2ENU函数注释）

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

在VC上写的代码，改正了地球自转误差，精度在10M内。此代码是学习GPS的很好的参考哦资料。