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基于matlab的
人工势场
法
基于Matlab的
人工势场
法,只要用于路径识别避障部分。
2021-11-21 21:25:28
4KB
matlab
人工势场法
1
人工势场
避障算法
人工势场
法的局部路径规划,通过斥力和合力计算去躲避障碍物,成功的到达目标点
2021-11-21 16:41:10
3KB
人工势场
避障
1
人工势场
法避障规划
包含了
人工势场
法在机器人避障规划中的应用。
2021-11-20 14:30:54
18.43MB
人工势场法
1
基于
人工势场
的机器人路径规划-MATLAB源程序
写论文中用到的MATLAB源程序,障碍随机生成,并且有对
人工势场
各参数的图形输出 项目中的VC代码见VC2005版本的程序
2021-11-17 11:07:30
9KB
路径规划
MATLAB
1
【路径规划】基于
人工势场
的三维路径规划matlab源码.md
【路径规划】基于
人工势场
的无人机三维路径规划matlab源码
2021-11-13 19:36:20
9KB
matlab
人工势场
1
【路径规划】
人工势场
求解机器人路径动态规划matlab源码.md
【路径规划】
人工势场
求解机器人路径动态规划matlab源码
2021-11-10 17:04:29
20KB
1
【路径规划】基于
人工势场
的无人机编队协同路径规划matlab源码.md
【路径规划】基于
人工势场
的无人机编队协同路径规划matlab源码.md
2021-11-09 15:28:54
9KB
算法
源码
1
【路径规划】基于
人工势场
的无人机三维路径规划matlab源码.zip
【路径规划】基于
人工势场
的无人机三维路径规划matlab源码.zip
2021-11-04 13:57:12
440KB
简介
1
基于
人工势场
的机器人避障算法
基于
人工势场
的移动机器人路径规划算法,matlab源代码,可在matlab r2009a中顺利执行
2021-11-02 19:26:41
29KB
人工势场
路径规划
避障
matlab
1
论文研究-基于模糊
人工势场
法的智能全向车路径规划.pdf
针对于移动机器人在传统
人工势场
法路径规划中易于陷入局部最小点而无法抵达目标点的问题,同时考虑到实际环境中
人工势场
法相关参数的不确定性,提出了一种基于模糊
人工势场
法的动态路径规划方法。借助于专家经验进行模糊决策,调整移动机器人在各个时刻的合力大小和方向,进而解决斥力常数、引力方向偏角以及机器人行驶速度的不确定性问题。为了验证该方法的有效性,在智能全向车平台进行了应用,结果表明,智能全向车运动轨迹平滑,避免了实际应用中的震荡问题。
2021-11-01 21:46:38
951KB
论文研究
1
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