利用点云库PCL，使用VS2015完成的C++代码，测试文件（.obj）已经在本站上传资源，供大家交流，如有问题欢迎多提宝贵意见
对于不平整表面，利用ransac平面拟合，然后将三维不平整表面近似为一个平面，并将表面上的点投影到该平面，并进行显示
详见本人博客
2021-08-13 13:17:22
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张彬,熊传兵.基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准[J].激光与光电子学进展,2020,57(04)
没积分可以百度云下载,点个赞就好
链接：https://pan.baidu.com/s/1aDOsrKN1pPNqnWXQlCdWIQ
提取码：c8x9
2021-08-09 15:06:22
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Ubuntu18.04,python3.7可以通过pip install直接安装的python-pcl
2021-08-08 16:07:16
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【PCL点云处理】Win10+VS2015+PCL1.8.1+QT5.9.1+VTK8.0配置，VTK已编译文件，配置过程参考https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase
2021-08-05 14:04:10
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matlab点云去创建代码点云处理与Matlab
Matlab
点云处理
代码
FitCylinder.m是将圆柱拟合到一个点云上；
主要程序是加载数据-->
去噪数据-->
使用PCA
获取高度方向-->
使用pcfitcylidner
-->
获取半径和其他几何信息。
2021-07-22 14:01:14
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可以在matlab里运行的对点云处理的一些算法，包括读取pcd文件，保存pcd文件和pcd点云的可视化
2021-07-21 10:58:01
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