利用点云库PCL，使用VS2015完成的C++代码，测试文件（.obj）已经在本站上传资源，供大家交流，如有问题欢迎多提宝贵意见 对于不平整表面，利用ransac平面拟合，然后将三维不平整表面近似为一个平面，并将表面上的点投影到该平面，并进行显示 详见本人博客

张彬,熊传兵.基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准[J].激光与光电子学进展,2020,57(04) 没积分可以百度云下载,点个赞就好 链接：https://pan.baidu.com/s/1aDOsrKN1pPNqnWXQlCdWIQ 提取码：c8x9

Ubuntu18.04,python3.7可以通过pip install直接安装的python-pcl

【PCL点云处理】Win10+VS2015+PCL1.8.1+QT5.9.1+VTK8.0配置，VTK已编译文件，配置过程参考https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase

imageware12.1 点云处理与对齐操作视频教程.rar

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matlab点云去创建代码点云处理与Matlab Matlab 点云处理 代码 FitCylinder.m是将圆柱拟合到一个点云上； 主要程序是加载数据--> 去噪数据--> 使用PCA 获取高度方向--> 使用pcfitcylidner --> 获取半径和其他几何信息。

仅供大家参考

可以在matlab里运行的对点云处理的一些算法，包括读取pcd文件，保存pcd文件和pcd点云的可视化

该补丁文件可以直接放到ENVI软件安装目录的save_add目录下，然后打开ENVI软件，在BaseTools下的Preprocessing（预处理）菜单中的General Purpose Utilities子菜单中找到——TM6去条带(改进)工具，即可使用。同时附有去条带补丁使用的步骤，供以参考。