2.2 构成单元的功能 ·主板 主板上安装有微处理器及其外围电路、存储器、以及操作箱控制电路。此外， 主板进行针对伺服系统的位置控制和伺服放大器的电压控制。 ·I/O 印刷电路板、FANUC I/O Unit-MODEL A 根据 I/O 处理等应用备有各类印刷电路板。此外，还可以安装 FANUC I/O Unit-MODEL A，在这种情况下，可以选择各类输入／输出类型。 全部以 FANUC I/O Link 来连接。 ·紧急停止板、MCC 单元 用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。 ·电源单元 用来将 AC 电源转换为各类 DC 电源。 ·背面底板 背面底板上安装有各种控制板。 ·示教操作盘 包括机器人的编程作业在内的所有作业，都通过此示教操作盘进行操作。另 外，示教操作盘还通过 LCD（液晶显示屏）进行控制装置的状态、数据等的 显示。 ·伺服放大器 伺服放大器进行伺服电机的功率放大、脉冲编码器控制、制动器控制、超程、 机械手断裂等方面的控制。 ·操作箱／操作面板 操作箱／操作面板通过 LED 进行机器人的状态显示、起动等操作。此外， 还备有用来连接外部设备的串行接口的端口、以及用来连接数据备份用存储卡 的接口。 操作箱／操作面板进行紧急停止系统的控制。 ·变压器 变压器由输入电源向控制装置提供所需的 AC 电压。 风扇单元、热交换器 风扇单元、热交换器用来冷却控制装置内部。 ·断路器 在由于控制装置内部的电气系统异常、或者输入电源异常而流过强电流时， 为了保护设备，输入电源连接于断路器。

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