MPU6050带中断唤醒，检测倾角，并带有RTC唤醒功能，通行模块选用lora，上传数据到云平台。
2021-07-09 16:45:03
17.9MB
1
大倾角煤层属难采煤层，在我国西部地区赋存广泛，此类煤炭资源的开发对区域经济发展起到了重要支柱作用。受煤层赋存条件制约，大倾角煤层的岩层运动机理复杂，作业空间受限，综合机械化开采难度大。自20世纪80年代起我国学者及一线工程技术人员便开始针对大倾角煤层的开采方法、岩层控制理论、关键技术装备展开研究。发展至今，已在理论、技术、装备等方面取得了较大进展，构架了较为完整的研究体系。从大倾角煤层长壁综采的进展、实践、科学问题3个方面系统梳理了已经取得的研究成果、积累的实践经验以及未来需要突破的关键科学问题。提炼出以下主要观点:① 我国首次定义了大倾角煤层的概念(煤层倾角35°～55°)并给出了工程解释，但随着近年来装备水平与开采方法的不断提升革新，大倾角煤层倾角涵盖范围的工程解释应有所外延。自20世纪90年代起至今，在大倾角煤层长壁开采岩层控制基本理论与关键技术、工作面动力灾害防护方法、工作面主要装备研发等领域的研究与试验取得了较大进展。② 在工程实践方面，除大倾角中厚煤层综采技术已趋于成熟外，大倾角厚煤层大采高综采、特厚煤层综放开采和薄煤层伪俯斜综采技术均有所突破并取得了一定效果，但仍存在诸多
2021-07-08 14:05:33
6.95MB
1
关于MPU6050计算竖直平面的物体倾角度的代码，可用于单片机测量竖直平面物体的任意倾斜角度，经测试，准确可靠，已用于项目当中。
2021-07-04 22:03:18
2KB
1
设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、HJ-IR6光电测速模块及电动马达组成驱动部分。通过避障程序实现距障碍物10CM范围外完成避障、防止小车倾倒的避障需求。
2021-06-24 18:02:52
3.52MB
ADXL345加速度传感器的中文、英文datasheet，C51示例代码，ADXL345编程指导
2021-06-20 10:49:40
1.47MB
1