二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-three_jixiebi.mdl
下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来
希望大家多给意见
2020-01-03 11:39:34
84KB
1
模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的三自由度微分模型，在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。
模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的三自由度微分模型，在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。
2019-12-21 20:34:43
1.56MB
1
三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip
2019-12-21 20:05:33
10KB
1
所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真，模型是利用状态空间函数构建，为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。
很久以前的程序，较简陋，望包涵。
2019-12-21 19:57:37
2KB
1
在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真
2019-12-21 18:56:06
23KB
1
SimMechanics仿真，模块参数设定，参数调节，适合刚接触SimMechanics仿真的人
2019-12-21 18:53:53
932KB
1