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三自由度
并联机器人工作空间求解
三自由度
并联机器人工作空间求解matlab程序,用球坐标分割的空间,运行workspace_main.m文件即可
2019-12-21 20:39:37
7KB
并联
空间
matlab
1
汽车
三自由度
模型(横摆、车身侧倾、侧向运动)
模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的
三自由度
微分模型,在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。 模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的
三自由度
微分模型,在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。
2019-12-21 20:34:43
1.56MB
matlab
整车模型
simulink
汽车稳定性
1
三自由度
机械臂的运动工作空间
三自由度
机械臂的运动工作空间,可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip
2019-12-21 20:05:33
10KB
三自由度
机械臂
运动工作空间
1
三自由度
四轮转向汽车操纵动力学模型代码
所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真,模型是利用状态空间函数构建,为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。 很久以前的程序,较简陋,望包涵。
2019-12-21 19:57:37
2KB
汽车
操纵动力学
1
三自由度
Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解.pdf
非常精彩的文档:
三自由度
Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解
2019-12-21 19:56:22
177KB
并联机器人
1
在Simulink中利用simmechanics对
三自由度
的串联机械臂进行仿真
在Simulink中利用simmechanics对
三自由度
的串联机械臂进行仿真
2019-12-21 18:56:06
23KB
Simulink
simmechanics
三自由度
1
基于SimMechanics的
三自由度
并联机器人仿真
SimMechanics仿真,模块参数设定,参数调节,适合刚接触SimMechanics仿真的人
2019-12-21 18:53:53
932KB
SimMechanics
1
C语言实现
三自由度
机械臂轨迹规划源程序
C语言实现
三自由度
机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标,输出为相应电机需要旋转的角度
2019-12-21 18:49:33
555KB
C语言
三自由度机械臂轨迹规
1
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