利用python3.6（numpy），生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab软件打开查看点云。
代码建议使用pycharm运行，
2021-06-30 09:56:01
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内含ASL Datasets Repository、大规模点云分类基准、悉尼城市目标数据集、斯坦福数据集四个点云数据集
2021-05-23 22:40:18
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1. 本文档包含：三维点云文件points.txt和C++项目文件CylinderFitting。
2. 本文档通过对三维点云的圆柱拟合，得到圆柱的半径、圆柱轴线单位方向向量和轴线起始位置三个主要参数。
3. 本文档算法源自“学编程的小蜜蜂”的matlab程序：http://download.csdn.net/detail/erlongz/5815557
2021-05-13 11:37:16
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激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。激光雷达点云障碍物检测。
2021-05-08 21:05:34
199.44MB
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基于3维点云数据的直线检测，用于记录怕忘记啦，经实验测试是可以跑的通的，代码运行时间也是挺快的，但是效果根据不同的实验场景是不同的。
2021-05-01 21:58:59
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