针对当前上市公司信用风险管理效果不佳的问题,提出以上市公司违约概率作为信用风险高低的衡量标准,利用我国上市公司的财务数据,结合主成分分析法和Logistic 方法构造了上市公司信用风险评估模型。实证研究结果表明,该模型具有可信的识别预测和推广能力,能够为企业信用风险程度的判定提供客观依据。

传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径，为了提升其自主性，提出了一种新的智能小车控制策略，融合了姿态调整算法以及避障算法，并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系，运用坐标变换思想大大简化了智能车位置以及圆弧切点的计算，同时，由于姿态调整算法的引入，避免了大角度转弯造成的减速运行，提高了智能车的平均速度.最后通过仿真和实验证明了算法及其控制策略的有效性.

针对接入网络之间存在带宽瓶颈问题，阐述了在校园网多出口环境下，采用策略路由、网络地址转换(即 NAT)和智能DNS等技术，有效提高了校园网用户访问因特网的速度。

在车道偏离预警、防止及车道保持等基于机器视觉的驾驶安全辅助系统中，为解决单一直线模型无法预估道路曲率，而曲线拟合方法计算量大等问题，应用车道线直线模型，提出了一种基于远端直线拟合的弯道曲率估计方法，其特征在于车道线仍使用全局直线描述，估计曲率时对远端候选点进行直线拟合．由于保证了较多的候选点数量且使用Hough变换检测直线，以及利用跟踪、滤波等方法，算法在保证车道线检测鲁棒性的同时，基于远端直线拟合方法实现了对弯道曲率的相对定量估计．采用装有全球定位系统(GPS)的实车试验进行验证，结果表明：所提方法在增

针对非线性船舶航迹控制系统，利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法，提出一种非线性鲁棒控制算法，并设计直线航迹控制器。仿真结果表明，控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点，航迹偏差几乎无抖震，稳定时间明显缩短，并可通过设计参数调节，使船舶直线航迹跟踪控制效果理想。控制算法具有强鲁棒性。

以三相异步电机调速原理为基础,为获取电机机械调速特性曲线,运用 Matlab M语言编程实现改变频率 及改变转差率获取异步调速机械特性曲线的仿真分析。通过实例仿真结果表明程序实现简单,通用性强,参数易修 改,图形方便直观,可以为三相异步电机调速设计、实验及其应用提供理论指导。

可重构天线旨在使天线能够根据实际环境的需求实时的重构天线的特性,以适应高速发展的通信技术.可重构天线按照其功能可以分为频率可重构天线、方向图可重构天线、极化可重构天线以及混合可重构天线.对近年来国内外关于可重构天线的主要研究成果进行了总结,分析了各种功能的可重构天线的设计方法.在此基础上,对可重构天线的研究前景进行了展望.

从高铁数据中分析得到高速列车的运行状况对保障高铁安全至关重要.列车的振动数据就是其中之一,这些振动数据是通过多个传感器以一定的采样频率得来的.一个1～2d的测试实验将得到GB以上的数据,因此振动数据分析之前的预处理过程必不可少,包括异常点处理、消除线性趋势项等.异常点处理是指先用通用规则发现异常点,并用其邻近的数据点来恢复它的值.线性趋势项是指测试设备的原因使得采集的数据有一个线性的偏移,不处理偏移,则误差将会进一步累积.传统的振动数据预处理方法是顺序逐个处理文件,处理时间长,不能满足要求,且受内存的限制

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究-以Stewart并联机器人为例，对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析。首先利用几何法求解出其工作空间，然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法。这种方法利用Pro/E软件进行三维设计，将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真。仿真结果表明，该方法在保证仿真结果可靠性的前提下，可避免烦琐的计算，缩短设计周期。

为了校正广角镜头的桶形畸变，提出一种新的桶形畸变数字校正方法。它使用点阵样板校正的方法，根据畸变图和理想图中圆点的位置关系，得出畸变图像素在X轴和Y轴方向上的偏移量曲面，采用三次B插值函数对曲面插值；由曲面插值获取像素点的偏移量，对各像素进行坐标转换得到校正图像；然后对图像进行了双线性插值的灰度重建。仿真结果表明，该方法使图像的坐标位置和灰度都得到很好的校正。