大数据-算法-非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用.pdf

据麦姆斯咨询报道，近日，中国芯片企业午芯高科技有限公司（简称“午芯高科”）宣布在全球范围内推出基于其SWOT开发平台的“电容式”MEMS高性能数字气压传感器——WXP380，相比传统MEMS传感器芯片，其创新的WXP380实现了芯片面积小、性能参数优异且一致性好、成本低等优点。SWOT开发平台提高了WXP380“电容式”气压传感器的精度、分辨率和温度稳定性等性能，长期稳定可靠，达到了业界领先水平，而且获得了多项核心自主知识产权。 高性能： - “电容式”噪声超低的高精度MEMS气压传感器； - 高度差测量精确度小至2cm； - 可在很大的温度范围内（-40~85°C）实现精确而稳定的性能。

无名飞控 stm32代码

PIX飞控源码，可用来研究学习算法等等，比较复杂

Quadrotor_Main_Control 项目介绍 基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB） 首次更新 2015.7.22 锂电池供电。 主控为STM32F103RBT6。 四路电调控制接口。 下载方式为SWD。 无线通讯方式采用2.4GHz无线模块。 串口、电源扩展。

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新 新手常见问题75问，全文2W多字

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根据前面几讲的介绍，要想实现无人机的自动飞行，单依靠姿态自稳、高度 控制远远不够，必须在水平位置—速度控制的基础上，才能保证无人机全程可控。 因此设计了一个基本自动飞行支持函数， 第一部分 OpticalFlow_Control_Pure()为 SLAM 定点控制，该函数在最后给定了 水平俯仰、横滚方向上的角度期望；第二部分 yaw_ctrl_mode=ROTATE， yaw_outer_control_output =RC_Data.rc_rpyt[RC_YAW]表示偏航控制为手动模式， 偏 航 控 制 期 望 来 源 于 遥 控 器 偏 航 杆 位 给 定 ； 第 三 部 分 Flight_Alt_Hold_Control(ALTHOLD_MANUAL_CTRL,NUL,NUL)为高度手动控制。 以上三部分共同保障了无人机自动飞行的基础，在 basic_auto_flight_support 运行的基础上，可以通过改变三维的位置期望来实现无人机三维位置控制，因此 专门设计了一个导航控制函数用于处理三维期望数据。

德国开源飞控MK_V0.91h,带气压计，GPS定位。

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