在视觉研究中，通常需要将解出的摄像机旋转矩阵（9元素表示）转换成欧拉角（3元素表示），以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法，给定旋转矩阵，即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。
2021-05-24 23:11:34
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文档描述了，在东北天下的欧拉角，旋转矩阵，四元数，之间的转换关系，以及加速度计，磁力计的转换关系，有助于姿态解算时的推导。
2021-04-30 14:36:54
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基于STM32F103实现姿态传感器MPU9250驱动，标准IIC接口时序，通过串口打印欧拉角数据
2021-04-15 11:24:19
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已知：
1.机体坐标系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z;
2.欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波
求解：地理坐标系的角速度
2021-04-08 20:16:59
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ICM-20948驱动，STM32F1，标准外设库，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出。主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。
2021-03-31 18:08:41
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此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。
使用过程有什么问题可以私信问我。
2021-03-28 17:04:09
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