内容概要：本文详细介绍了利用Carsim与Simulink联合仿真构建的线控制动系统BBW-EMB模型。该模型实现了四个车轮的独立BLDCM三环PID闭环制动控制，能够高度还原线控制动系统的实际运行情况。文中不仅展示了模型的具体结构和功能，还提供了核心控制代码，解释了电流环、速度环和位置环的作用机制。此外，文章讨论了制动力分配模块的设计思路以及如何进行个性化定制，如添加踏板力模块和集成ABS功能的可能性。最后，通过对比实验验证了线控制动系统相较于传统液压制动的优势。 适用人群：汽车工程领域的研究人员和技术开发者，尤其是对线控制动系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解线控制动系统工作原理的研究人员，以及计划开发或改进线控制动系统的工程师。目标是提供一个完整的理论和实践指导，帮助用户掌握线控制动系统的关键技术和应用场景。 其他说明：模型已在GitHub上开源，方便有兴趣的读者进一步研究和扩展。

内容概要：本文档是2024年由多家单位共同编制的关于AI技术与工业互联网融合发展及相关安全问题的详尽研究报告。主要内容涵盖AI+工业互联网的主要应用场景，探讨其带来的生产效率提升与企业竞争力的增强，也详细剖析了各个场景如工业制造、石油化工、矿山冶金和电力能源中存在的安全风险，以及针对这些风险提出的综合治理方案和技术实现细节。文中特别介绍了‘1266’架构——一种针对AI+工业互联网构建的安全体系架构。此外，文档还包括多个实际案例的研究，显示了具体技术实践及效果。 适合人群：工业领域的IT安全管理人员、技术专家及企业管理层。 使用场景及目标：为希望深入了解AI在工业互联网领域应用的个人和企业提供理论基础和实用参考；旨在通过介绍最新的安全技术和实践案例，帮助企业构建完整的工业互联网安全防护体系，确保系统稳定与数据安全。 其他说明：该文件还对未来发展方向做了简要讨论，强调政策支持、技术创新和社会责任共同推动AI技术在未来工业互联网安全领域的作用。建议读者紧跟最新政策导向，并积极参与到标准建设和自主研发中来，以促进该行业的健康发展。

广州番禺区人民检察院无行贿犯罪记录单位申请书模版

婚介管理系统论文主要探讨了如何运用信息技术来优化和规范婚介服务流程，旨在提供一个高效、安全、便捷的平台，帮助单身人士寻找合适的伴侣。这篇论文涵盖了系统的需求分析、功能设计、数据库设计以及系统的实现与测试等多个方面，对于理解信息系统在婚介行业的应用具有重要的参考价值。 需求分析是系统设计的第一步。婚介管理系统需满足用户注册、个人信息填写、条件筛选、匹配推荐、预约见面、互动交流等功能。此外，系统还应具备管理员管理用户、审核信息、处理投诉等后台功能，确保服务质量。 功能设计包括用户模块、匹配模块、互动模块和管理模块。用户模块允许用户创建个人资料，上传照片，设置择偶条件；匹配模块依据用户设定的条件进行智能匹配，推荐合适的人选；互动模块提供聊天、发送礼物、查看访问记录等社交功能；管理模块则协助管理员进行数据维护和用户管理。 数据库设计是系统的核心部分，涉及用户信息表、匹配参数表、聊天记录表等多个表的结构设计。用户信息表存储用户的基本资料、择偶条件等；匹配参数表记录用户的偏好，用于计算匹配度；聊天记录表记录用户间的沟通信息，便于回顾和查询。 系统实现主要采用软件工程的方法，可能涉及到的技术有前端开发语言（如HTML、CSS、JavaScript）、后端框架（如Java的Spring Boot或Python的Django）、数据库管理系统（如MySQL或Oracle）、以及可能的移动应用开发（如Android或iOS）。开发过程中，应注意数据的安全性，例如使用加密技术保护用户隐私，以及系统的稳定性，确保高并发情况下的正常运行。 系统的测试环节不可忽视，包括单元测试、集成测试、性能测试和用户体验测试。确保每个功能模块都能正常运行，系统整体性能稳定，并且用户界面友好，操作简便。 婚介管理系统论文详细阐述了构建这样一个系统的过程，从需求分析到系统实现，再到后期的运维，全面展示了信息技术在婚介行业的应用和价值。通过阅读这篇论文，读者可以了解到如何利用IT技术解决实际生活中的问题，同时对系统开发流程有一个深入的理解。

内容概要：本文详细介绍了如何利用CarSim和Simulink进行汽车ESP（电子稳定程序）系统的联合仿真建模。首先，文章解释了CarSim用于构建高精度整车动力学模型，包括设置关键参数如轮胎魔术公式、整车质量和求解步长等。接着，阐述了Simulink中ESP控制器的设计，特别是PID控制算法的具体实现及其优化技巧，如积分项抗饱和处理、制动力分配逻辑以及参数调整。此外，强调了两个软件之间的数据同步和交互，确保仿真过程中车辆行为的真实性和准确性。最后，展示了仿真结果的应用价值，特别是在极端驾驶条件下的性能评估。 适合人群：从事汽车电子控制系统研究的工程师和技术人员，尤其是对ESP系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解ESP系统工作原理的研究人员，帮助他们掌握CarSim和Simulink联合仿真的方法论，从而能够自行搭建并优化ESP仿真模型，提高车辆行驶安全性。 其他说明：文中提供了大量实用的技术细节和代码片段，有助于读者快速入门并深入理解ESP仿真建模的关键技术和常见问题解决方案。

基于Carsim与Simulink的BBW-EMB线控制动系统仿真研究：独立车轮制动控制与制动力分配模块设计,线控制动系统仿真。 Carsim和Simulink联合仿真线控制动系统BBW-EMB系统。 包含简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构 四个车轮独立BLDCM三环PID闭环制动控制，最大真实还原线控制动系统结构。 本模型中未自定义 【踏板力】 模块，但是可以根据自己的需求设置踏板力，如有需要可以自己拿去进一步开发。 【制动力分配】功能采用的是Carsim自带的分配方式，并对该模块进行了模块化设计，也可以根据个人需要进一步开发使用自己设计的模块，使用Carsim自带的是为了更好的与Carsim制动做对比。 模型中未集成Abs功能，如有需要可以去主页中了解abs功能，然后自己集成进去。 图中: 1. Carsim原有的液压制动和本模型线控制动的对比。 2 3 4 5. 模型内图片。 所建模型在采用Carsim制动力分配算法时，可以很好的还原Carsim原有的制动响应。 可以直接拿去做进一步开发。 ,关键词：线控制动系统仿真；Carsim和Simulink联合仿真；BBW-EM

C++实现归并排序（MergeSort） 在这里，我们将详细介绍C++实现归并排序（MergeSort）的知识点。归并排序是一种稳定的排序算法，它的思路是将数组不断地分割成两个子序列，直到每个子序列只有一个元素为止，然后将这些子序列从小到大合并为一个序列。 我们来看一下归并排序的思路： 1. 划分：一直调用划分过程，直到子序列为空或只有一个元素为止，共需log2(n)。 2. 归并：将两个子序列从小到大合并为一个序列。 下面是C++实现归并排序的程序代码： ```c #include using namespace std; // 合并两个有序的序列 template void Merge(T arr[], int start, int mid, int end) { int i, j, k, n1, n2; k = 0; n1 = mid - start + 1; n2 = end - mid; T *L = new T[n1], *R = new T[n2]; for (i = 0; i < n1; i++) // 将arr的左部分赋给L L[i] = arr[start + i]; for (j = 0; j < n2; j++) // 将arr的右部分赋给R R[j] = arr[mid + j + 1]; i = 0; j = 0; k = start; while (i < n1 && j < n2) { // 合并 if (L[i] <= R[j]) { arr[k] = L[i]; i++; } else { arr[k] = R[j]; j++; } k++; } while (i < n1) { // 左部分没处理完 arr[k] = L[i]; k++; i++; } while (j < n2) { // 右部分没处理完 arr[k] = R[j]; k++; j++; } delete[] L; delete[] R; } // 归并排序 template void MergeSort(T arr[], int start, int end) { int mid; if (start >= end) return; mid = (start + end) / 2; MergeSort(arr, start, mid); MergeSort(arr, mid + 1, end); Merge(arr, start, mid, end); } // 输出数组 template void Print(T arr[], int n) { int i; for (i = 0; i < n; i++) cout << arr[i] << " "; cout << endl; } int main(int argc, const char *argv[]) { int n, i, arr[50]; cout << "请输入要排序的数的个数："; cin >> n; srand((int)time(NULL)); // 设置时间为随机点 for (i = 0; i < n; i++) // 产生n个随机数 arr[i] = rand() % 100; cout << "排序前："; Print(arr, n); MergeSort(arr, 0, n - 1); // 调用归并排序 cout << "排序后："; Print(arr, n); return 0; } ``` 通过上面的代码，我们可以看到，归并排序的实现是通过递归地将数组分割成两个子序列，然后将这些子序列从小到大合并为一个序列。我们可以通过Print函数来输出排序后的结果。 C++实现归并排序是一种高效的排序算法，它的时间复杂度为O(n log n)，且它是一种稳定的排序算法，适合大规模数据的排序。

QQ6.9是腾讯QQ历史上一个特殊的版本，因为它包含了内置的腾讯微博面板，这使得用户在使用QQ聊天的同时，能够方便地浏览和发布微博。这一功能对于当时的社交媒体爱好者来说是一大便利，它集社交沟通与信息分享于一体，使得即时通讯软件的功能更加多元化。 腾讯微博作为腾讯公司推出的一款社交媒体平台，曾在中国市场广受欢迎，用户可以通过发布文字、图片、视频等多种形式的内容来分享自己的生活点滴和观点。QQ6.9内嵌微博功能，让用户无需跳转到网页，即可完成微博的查看、发布、评论和转发等操作，极大地提高了用户体验。 然而，随着移动互联网的发展和微信等新型社交应用的崛起，腾讯微博的用户活跃度逐渐下降。QQ作为一款即时通讯工具，为了适应市场的变化和用户需求，从QQ6.9之后的版本开始逐步取消了内置的腾讯微博面板，转向更专注于即时通信和社交互动的核心功能。这也反映了互联网产品迭代中的一个重要原则：根据用户行为和市场需求不断调整产品设计。 从技术角度来看，QQ6.9在设计时可能考虑到了用户界面的整合和数据同步的效率。内置微博面板可能采用了Webview技术，将网页内容嵌入到应用程序中，同时通过API接口与服务器进行数据交互，确保用户可以实时获取微博信息。这种设计既减少了用户在不同应用间切换的繁琐，又提升了整体的使用流畅度。 此外，QQ6.9作为一个历史版本，其安装文件"QQ6.9.exe"代表了那个时代的软件封装技术。.exe文件是Windows操作系统下的可执行文件格式，包含程序的全部代码和资源，用户可以直接双击运行安装。这个时期的软件通常采用自解压或安装向导的方式进行部署，方便用户快速安装和使用。 QQ6.9的内置腾讯微博面板是当时QQ产品的一次创新尝试，它结合了即时通讯和社交媒体的功能，反映出当时互联网产品对一站式服务的追求。然而，随着市场和用户需求的变化，这一特性最终被弃用，也让我们看到了互联网行业的快速迭代和变迁。

oadRunner是一个用于生成OpenDrive地图的工具，可以在Carla或其他支持OpenDrive和OpenScenario的模拟器引擎中进行模拟。它还提供了添加交通信号灯、施工场地和其他车辆等元素到世界中的功能。可以通过下载安装设置来使用RoadRunner，并且可以将完成的地图导出到不同的模拟器中。 RoadRunner是一款用于生成OpenDrive地图的工具，它主要用于在支持OpenDrive和OpenScenario的模拟器引擎中进行模拟，例如Carla。该工具不仅限于创建基础地图，还可以丰富模拟环境，添加交通信号灯、施工场地以及其他车辆等元素。用户可以通过下载、安装和设置来使用RoadRunner，最终完成的地图可以导出到不同的模拟器中。 从内容上看，RoadRunner操作手册中的信息表明，该工具由The MathWorks公司开发，并且在2020-2022年间进行了更新。手册还说明了关于软件使用的授权协议，即用户必须遵守许可证协议下的条款才能使用或复制软件，任何未经许可的复制或转录都是不允许的。此外，如果该授权协议不符合美国联邦政府的需求，或者与美国联邦采购法在任何方面有冲突，政府将同意将程序和文档未使用的状态返回给The MathWorks公司。 手册中还提到MathWorks公司的商标，包括MATLAB和Simulink，以及相关的标志和品牌。此外，专利信息也包含在内，这表明RoadRunner可能受到专利法的保护。 RoadRunner的用户手册还包含联系方式，包括最新的新闻、销售和服务中心、用户社区、技术支持、电话号码以及公司地址。这些信息对于用户来说，在使用过程中遇到问题时可以快速获得帮助。 从RoadRunner用户手册内容来看，该工具不仅帮助用户高效创建复杂的模拟环境，还提供了详细的操作指导和法律声明。这使得用户在使用RoadRunner时，既能获得所需的软件功能，又能确保合法合规使用。

carsim与simulink联合仿真-ABS(制动防抱死系统) 入门——详细步骤 博客中的simulink仿真文件！