开关电源EMI电路设计是电源设计中的一个重要环节，主要目的是减少电源工作时产生的电磁干扰（EMI），保证电源本身的正常工作以及不对其他设备产生干扰。本文将详细解读开关电源EMI电路设计中的技巧和方法，以及设计中需要注意的事项。 了解EMI的产生原理至关重要。开关电源工作时，由于高速的开关动作，会产生大量的电磁干扰。这些干扰可以分为差模干扰和共模干扰两大类。差模干扰主要是由电源的正负线路之间的电压波动产生的，而共模干扰则是由于线路和地之间的电压波动导致的。 在设计EMI电路时，需要考虑不同的频率范围，采取不同的滤波措施。对于1MHz以下的低频干扰，主要以差模干扰为主，可以通过增大X电容的方式来抑制。而当干扰频率在1MHz到5MHz之间时，干扰类型转为差模共模混合，此时需要在输入端并联一系列X电容，并且要分析干扰源并针对性解决。5MHz以上的高频干扰主要是共模干扰，需要采用专门针对共模干扰的抑制方法。 针对高频共模干扰，比如10MHz以上的干扰，可以采用磁环来减小干扰。具体方法是在地线上绕磁环两圈，可以有效衰减高频干扰。在25MHz到30MHz的频率范围内，可以通过增加对地Y电容，或在变压器外包裹铜皮等措施来减小干扰。在更高频段，如30MHz到50MHz，干扰通常是由于MOS管的高速开关动作造成的，这时可以通过增加MOS管驱动电阻或使用RCD缓冲电路来抑制干扰。 在100MHz到200MHz的频率范围内，干扰主要由输出整流管的反向恢复电流引起。可以通过在整流管上串磁珠来减小干扰。针对PFC MOSFET和PFC二极管的干扰，使用磁珠也是非常有效的办法，尽管在垂直方向上可能效果不佳。此外，也可以考虑在MOSFET和二极管上增加吸收回路来抑制干扰，但可能会影响效率。 除了上述频率区分的策略外，设计开关电源时防止EMI的措施还包括： 1. 减小噪声电路节点的PCB铜箔面积，例如开关管的漏极和集电极，以及初次级绕组节点等。 2. 使输入输出端远离噪声元件，例如变压器线包、磁芯以及开关管的散热片等。 3. 确保噪声元件远离外壳边缘，因为外壳边缘容易接触到外部接地线。 4. 如果没有使用电场屏蔽的变压器，应保持屏蔽体和散热片与变压器保持距离。 5. 减少电流环面积，包括次级整流器、初级开关功率器件、栅极驱动线路以及辅助整流器。 6. 避免将门极驱动返馈环路与初级开关电路或辅助整流电路混在一起。 7. 调整阻尼电阻值以防止振铃声。 8. 防止EMI滤波电感饱和。 9. 使拐弯节点和次级电路元件远离初级电路的屏蔽体或散热片。 10. 保持初级电路摆动节点和元件本体远离屏蔽体或散热片。 11. 将高频输入输出的EMI滤波器靠近输入电缆或连接器端以及输出电线端子。 12. 保持EMI滤波器与PCB板铜箔和元件本体之间一定距离。 13. 在辅助线圈的整流器线路上增加电阻，以及在磁棒线圈上并联阻尼电阻。 14. 在输出RF滤波器两端并联阻尼电阻。 15. 在变压器初级静端和辅助绕组之间放置1nF/500V陶瓷电容器或一串电阻。 16. 在PCB设计时留下放置屏蔽绕组脚位和RC阻尼器位置。 17. 如果空间允许，在开关功率场效应管漏极与门极之间放置小径向引线电容器。 18. 在直流输出端放置小RC阻尼器。 19. 避免将AC插座和初级开关管散热片靠在一起。 通过以上的方法和技巧，可以有效减少开关电源在设计中产生的EMI干扰，保证电源的稳定工作以及对其他设备的电磁兼容性。在实际设计过程中，需要综合考虑各种可能的干扰源和干扰途径，并采取相应的设计策略，以达到最佳的EMI控制效果。

在计算机视觉领域，OpenCV（开源计算机视觉库）是一个广泛使用的库，它提供了大量的函数和模块，用于图像处理、计算机视觉以及机器学习。C++是OpenCV的主要支持语言之一，因此，开发者经常使用C++来实现各种算法。在这个场景中，我们关注的是“SFR”算法，它可能是“Scale-Invariant Feature Transform”（尺度不变特征变换）的缩写，这是一种在不同尺度和旋转下都能稳定识别图像特征的方法。 SFR算法通常指的是如SIFT（尺度空间极值检测）或SURF（加速稳健特征）这样的特征检测和描述算子。这些算法在图像匹配、物体识别、3D重建等领域有着广泛应用。下面我们将详细探讨如何在C++中利用OpenCV封装SFR算法，以及这两个核心概念——SIFT和SURF。 1. SIFT（尺度不变特征转换）： SIFT算法由David Lowe在1999年提出，它通过多尺度检测图像中的关键点，确保这些关键点在尺度变化、旋转、光照变化等条件下依然保持不变性。SIFT步骤包括： - 尺度空间极值检测：通过高斯差分金字塔找到局部极值点。 - 稳定关键点定位：对候选点进行二次微分检测，剔除边缘响应点，精确定位关键点。 - 关键点尺度空间位置与方向：确定每个关键点的尺度和主方向。 - 关键点描述符生成：在每个关键点周围提取一个16x16像素的区域，计算梯度直方图作为特征描述符。 2. SURF（加速稳健特征）： SURF是SIFT的一个更快、更简单的变种，由Hans Pieter van der Aa和Marc Leenaerts在2006年提出。它采用积分图像加速关键点检测和描述符计算，提高了运算效率。 - 加速的尺度空间极值检测：使用Hessian矩阵检测关键点，比SIFT更快。 - 方向赋值：通过检测二阶导数的局部最大值确定关键点方向。 - 描述符生成：与SIFT类似，但使用更紧凑的Haar波形级联来计算描述符，提高了计算速度并保持了鲁棒性。 在C++中使用OpenCV封装SFR算法： 1. 引入必要的库： 在C++代码中，你需要包含OpenCV相关的头文件，如`#include `。 2. 实例化对象： 对于SIFT，创建`cv::SIFT`对象；对于SURF，创建`cv::SurfFeatureDetector`和`cv::SurfDescriptorExtractor`对象。 3. 加载图像： 使用`cv::imread`函数读取图像。 4. 应用SIFT或SURF： 调用`detect`方法找到关键点，然后调用`compute`方法生成描述符。 5. 可选：可视化关键点和描述符： 使用`cv::circle`或`cv::rectangle`在原图像上标记关键点，`cv::Mat::colormap`可以用于将描述符可视化。 6. 保存或进一步处理结果： 结果可以保存为文件，或者与其他图像进行匹配等操作。 封装SFR算法时，你可能需要考虑一些优化策略，比如调整参数以适应特定应用，或者使用多线程来加速计算。同时，为了提高效率，可以使用`cv::cuda::GpuMat`进行GPU加速。 通过C++和OpenCV，我们可以方便地封装SFR算法，实现图像特征的检测和匹配，这在很多计算机视觉任务中都是至关重要的一步。理解并熟练掌握SIFT和SURF算法，以及如何在C++环境中利用OpenCV进行封装，将有助于你开发出高效、稳定的计算机视觉系统。

在Simulink中实现闭环系统系统在初条件为0时，0~10s内的仿真 （请忽略文件名）

在当今信息时代，数据库作为存储和管理数据的核心组件，在各类计算机系统和网络应用中扮演着至关重要的角色。MySQL作为一种广泛使用的开源关系型数据库管理系统，因其高性能、高可靠性和易用性而深受广大开发者的喜爱。随着技术的发展，MySQL数据库的版本也在不断更新迭代，以适应不断变化的市场需求和技术挑战。 本次文档关注的是MySQL数据库的5.7版本，特别地，我们将深入探讨5.7.44版本在ARM架构下的应用。ARM架构以其低功耗、高性能的特点广泛应用于移动设备和嵌入式系统中。ARM架构下的MySQL数据库的优化和部署对于移动应用、物联网设备乃至小型服务器等领域都具有重要的意义。 标题中提到的“mysql-5.7.44-linux-aarch64.tar.gz”是一个特定于ARM64位架构的Linux系统的MySQL压缩包文件。文件名中的“aarch64”指的是ARM的64位架构，它支持更大的内存空间和更复杂的应用，对于服务器和高性能计算领域尤为重要。该文件是一个.tar.gz格式的压缩文件，通常包含数据库的二进制文件、配置文件、示例数据库以及相关的脚本和文档。通过解压该文件，可以将MySQL数据库部署到具有ARM64处理器的Linux系统上。 描述中提到了“国产系统麒麟v10”，这可能是指麒麟操作系统的一个版本，它是一个自主研发的操作系统，支持国产硬件和软件生态，麒麟v10作为其中的一个版本，主要面向政府、国防和企业市场。该描述信息表明了此MySQL版本旨在修复原有版本中存在的漏洞，并进行了升级。漏洞修复对于确保数据库系统的安全稳定运行至关重要，这对于任何依赖数据库的应用来说都是一个基本需求。升级到5.7.44版本，则意味着用户可以享受新版本带来的性能改进、新特性以及安全性能的提升。 标签“arm架构mysql5.7.44”强调了该MySQL版本的适用架构和版本号，这有助于快速识别该软件包的兼容性以及它所支持的功能特性。对于开发者而言，正确地理解和使用这些标签可以帮助他们选择最合适的软件包，确保开发过程中的效率和兼容性。 MySQL5.7.44版本对于ARM64架构的支持，不仅体现了软件对于硬件发展的响应，也展示了开源社区对于安全性、性能提升的不懈追求。对于系统管理员和数据库管理员而言，理解和掌握这些知识点，有助于他们在日常工作中更好地部署和维护MySQL数据库系统，确保业务的连续性和数据的安全性。而对于开发者而言，熟悉这些细节则有助于他们开发出更加高效、稳定的应用程序，尤其是在资源受限的嵌入式和移动设备上。

多层网络是一种复杂系统建模的方式，它由多层或多个层次组成，每一层包含不同的节点和连接，可以表示不同的信息或网络关系。关键节点在多层网络中起着至关重要的作用，它们往往是网络功能实现、信息流动和网络结构稳定的关键所在。智能识别技术则致力于通过先进的算法和模型识别这些关键节点，对于网络分析、优化甚至控制都有重要意义。 研究背景与意义部分通常会讨论多层网络和关键节点识别技术的重要性，以及这些技术在现实世界中的应用场景，比如社交网络分析、生物网络研究、供应链管理等。这有助于理解为什么要发展和应用这些技术。 多层网络的定义与特点、模型分类以及应用领域是研究的基础内容。定义与特点部分可能会解释多层网络的基本概念，而模型分类则会涉及不同类型的多层网络，如双边网络、多模态网络等。应用领域则说明多层网络在不同行业中的具体用途。 关键节点的定义及其重要性强调了关键节点在多层网络中的核心地位。常见关键节点识别方法则介绍了目前用于识别这些节点的技术，比如基于图论的方法、基于统计的方法和基于机器学习的方法等。每种方法都有其优缺点，适用于不同类型的网络和需求。技术挑战部分则描述了在识别关键节点过程中遇到的问题，如高维性、稀疏性和动态性等。 在多层网络中识别关键节点是研究的重点之一。这涉及到多层网络节点重要性分析方法、基于图论的关键节点识别算法和基于机器学习的关键节点识别模型。这些内容对于理解如何从复杂的多层网络结构中提取关键信息至关重要。 智能识别技术的研究进展则聚焦于最新的发展动态，包括智能优化算法、深度学习技术和强化学习在关键节点识别中的应用。智能优化算法，如遗传算法、粒子群优化等，能够帮助找到网络中最有影响的关键节点。深度学习技术，尤其是卷积神经网络、循环神经网络等，已经在处理复杂网络数据方面显示出巨大的潜力。强化学习则在动态识别关键节点方面提供了新的思路和方法。 实验设计与结果分析部分会展示如何通过实验来验证关键节点识别技术的有效性。这可能包括数据集的选择和处理、实验方案的设计以及实验结果的对比分析。通过这些实验，研究者可以评估不同方法和技术的性能，为后续的研究提供依据。 结论与展望部分对研究成果进行总结，并指出当前研究中存在的问题与不足。同时，这部分也提出了未来研究的方向，可能包括如何改进现有算法、如何处理更大规模的网络以及如何应对更复杂的网络动态变化等。 多层网络与关键节点的智能识别技术研究不仅是理论上的探讨，还紧密联系着实际应用。通过这些技术的应用，可以更好地理解和优化现实世界中的复杂网络，为相关领域带来革新。

《精通iOS开发.第8版》是一本专为iOS开发者量身打造的全面教程，旨在帮助读者深入理解和熟练掌握iOS应用程序的开发技能。本书详细涵盖了从基础到高级的各种主题，包括Swift编程语言、UIKit框架、Core Data、网络编程、动画、Auto Layout、以及Apple最新的开发工具和平台特性。 Swift编程语言是iOS开发的基础。Swift以其简洁、安全和高性能的特点，已经成为iOS开发的首选语言。书中会详细介绍Swift的基本语法、类型系统、函数式编程概念、泛型、错误处理和内存管理等核心知识，让读者能够熟练编写高效、可靠的代码。 UIKit框架是构建iOS用户界面的核心。通过学习UIKit，开发者可以创建各种交互丰富的视图组件，如按钮、文本字段、表格视图和集合视图。本书将详细讲解如何利用UIViewController管理屏幕内容，如何使用Storyboard进行界面设计，以及如何响应用户交互事件。 Core Data是苹果提供的数据持久化框架，对于存储和检索应用程序数据至关重要。书中会介绍如何设置和管理数据模型，执行数据库操作，以及使用NSFetchedResultsController实现高效的表格视图数据绑定。 网络编程是现代应用不可或缺的部分。本书会涵盖使用URLSession进行HTTP请求，解析JSON和XML数据，以及实现WebSocket通信。此外，还会讲解如何使用Alamofire这样的第三方库来简化网络请求。 动画是提升用户体验的重要手段。书中将详细讲解如何使用UIView动画和CAAnimation来创建各种动画效果，包括视图平移、旋转、缩放以及更复杂的层动画。 Auto Layout是iOS中的布局管理系统，能确保用户界面在不同设备和方向下都能正确显示。本书将指导读者如何设置约束，理解布局优先级，以及动态调整布局以适应内容变化。 随着Apple平台的不断更新，开发者需要了解并掌握新特性，如SwiftUI、 Combine框架、健康Kit、ARKit等。这些新工具和框架为开发者提供了更高效、更强大的开发手段。 《精通iOS开发.第8版》是一本详尽的指南，无论你是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中获得宝贵的洞见，提升你的iOS开发技能。通过阅读和实践书中的示例，你将能够创建出功能强大、用户友好的iOS应用程序。

Spring框架是Java开发中的核心组件，它为应用程序提供了一个轻量级的容器，用来管理对象的生命周期和依赖关系。Spring框架的设计目标是简化Java企业级应用的开发，并且它通过面向切面编程（AOP）支持，使得代码更加模块化和可维护。Spring MVC是Spring框架的一个扩展，专门用于构建Web应用程序，它提供了模型-视图-控制器（MVC）的架构模式，让开发者可以更方便地处理HTTP请求和响应。 在Spring框架中，Ioc（Inversion of Control）或称为控制反转是核心概念。它通过依赖注入（Dependency Injection）来管理对象间的依赖关系，而不是由对象自身来创建和查找依赖。这使得应用程序的结构更加松散，便于测试和维护。 Spring AOP（Aspect Oriented Programming）是Spring框架的另一大亮点，它允许开发者定义“切面”，即关注点的模块化。例如，事务管理、日志记录等可以作为独立的切面，与业务逻辑分离。AOP通过使用通知（advises）和切入点（pointcuts）来决定何时何地应用这些切面，减少了代码的重复性。 Spring MVC框架则是基于MVC模式的，其中模型层负责业务逻辑，视图层负责数据展示，而控制器层负责接收请求、处理业务并转发到相应的视图。Spring MVC通过DispatcherServlet作为入口点，将请求分发到不同的处理器（Controller），并在处理完成后返回对应的视图。 在实际应用中，拦截器（Interceptor）是Spring MVC中的一种机制，它可以对HTTP请求进行预处理和后处理，比如在访问控制器之前进行权限验证，或者在处理完成后记录日志。拦截器链的顺序可以根据配置来调整，提供了灵活的扩展能力。 在提供的学习资料中，可能包括了关于Spring框架的基本概念、配置方法、IoC和AOP的详细讲解，以及Spring MVC的架构解析、控制器的实现、视图解析和拦截器的使用等内容。通过深入学习这些文档，开发者能够掌握如何有效地使用Spring和Spring MVC进行开发，提升项目的质量和可维护性。 Spring框架和Spring MVC是Java Web开发的强大工具，它们通过丰富的功能和设计理念，帮助开发者构建高效、可扩展的应用程序。深入理解并熟练运用这两个框架，是提升Java开发技能的重要步骤。

​ 一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库 三、实现功能 实现用DMA读写SD卡内容 ​

HOMER（Hybrid Optimization of Multiple Energy Resources）软件是一款由美国国家可再生能源实验室（NREL）开发的微功耗优化模型，专门用于评估离网和并网电力系统的多种应用场景。它能够帮助用户在设计电力系统时，简化决策过程，包括系统中应包含哪些组件、每个组件的配置和尺寸等，从而减少评估大量可能系统配置的困难。 HOMER软件的核心优势在于其优化和灵敏度分析算法，这些算法能够对不同的系统配置或组件组合进行模拟，并按照净现有成本（生命周期成本）排序，为用户提供可行的配置列表。通过这些模拟结果，用户能够比较各种配置的经济和技术优势，并导出相关数据用于报告和演示文稿。 HOMER软件的使用流程包括提供技术选项、组件成本和资源可用性的输入，然后软件会模拟不同的系统配置，并生成可排序的可行配置列表。软件还会以表格和图表形式展示模拟结果，方便用户进行比较和评估。此外，用户可以通过敏感性分析来探究资源可用性、组件成本等因素变化对系统配置成本效益的影响，并据此确定对电力系统设计和运行影响最大的因素。 HOMER的工作原理是对一年中的每个小时进行能量平衡计算，比较电力和热能需求与系统供给，并决定系统的操作模式，包括发电机的运作及电池的充放电。系统配置的可行性是基于是否能在指定条件下满足需求来评估的。HOMER还会估计整个项目周期内的安装和运行成本，包括资本、替换、运营维护、燃料和利息等成本。 HOMER软件可以在其官方网站（***）找到最新的模型信息、示例文件以及技术支持联系信息。Paul Gilman是软件的联系作者，可以提供进一步的帮助。软件具备启动时自动检查更新的功能，可以快速联系NREL网站以确认是否有更高版本的HOMER可供使用，以确保用户能够使用到最新版本的软件。 用户可以通过软件的“文件”菜单中的“首选项”窗口更改软件的工作参数，例如默认的作者信息、NASA用户名（用于获取太阳辐射数据）等。此外，软件还提供手动检查更新的选项。 HOMER软件还提供了入门指南，通过介绍十一个步骤向新手用户介绍软件的使用方法。这个指南指导用户如何一步步建立自己的电力系统模型，并进行优化分析。 遗憾的是，现在寻找HOMER软件的下载资源变得较为困难，如果读者有相关资源，可以共享给其他需要的人。HOMER是一个功能强大的工具，适用于能源领域研究人员和工程师在设计和分析微功耗系统时使用。

STM32 +DS18B20温度传感器+OLED显示屏+有源蜂鸣器报警（下载就能用）