针对一类线性系统，研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法，使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法，证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法，并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了 PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。

2022年国网考试计算机机基础复习题库汇总.doc

介绍了单级旋转倒立摆的组成结构，设计了一种基于T-S模型的模糊控制器，并以Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象进行了实验研究，实验结果表明该模糊控制器的可行性，而且具有稳定性好和算法简单的特点。

2017年山大计算机图形学实验1文档

介绍了水声信号传播射线模型的理论基础,给出了水声传播衰减详细的理论推导和数学分析过程;在射线模型的基础上分析了水声信号传播的过程,并根据数学模型,实现了传播过程在matlab下的仿真。根据不同的仿真条件得到了相关的传播损失分布图,并对结果进行了分析。

提出了一种波导到微带过渡结构的同轴探针过渡。该结构具有结构紧凑、频带宽、密封性好等优点,可以满足实际工程中对矩形波导输入口不同极化方向的要求,其波导输出端口以同轴探针为中心任意角度旋转,为射频系统工程师提供更灵活的设计方案。利用Advanced Design System(ADS)对提取电路进行了电路仿真,并与CST Microwave Studio(CST)场仿真结果进行了对比,证明了电路提取的正确性。设计加工了一对背靠背的电路进行测试,在28.8~40 GHz频段内插入损耗小于2.28 dB,回波损耗

2015年全国大学生电子设计竞赛全部赛题，从A题双向DC-DC变换器到J题小球滚动控制系统全部，需要的可以下载下来看看

研制了用5阶FD-WENO格式（WEN05）及2阶Godunov格式（MUSCL）求解舣曲守恒律组的应用软件。通过求懈若干 Riemann问题及较复杂的一维激波相互碰撞问题对这些软什进行测试和定量比较.发现对于Sod Riemann问题，两种格式都易于算出具有较高精度和较高分辨率的数值结粜。

设计了一种无创光电容积脉搏波检测系统，它借助LabVIEW图形化虚拟仪器开发平台，利用LabVIEW产生时序信号，调制夹指传感器拾取的光电容积脉搏波。通过前置放大滤波及信号调理电路，然后采集脉搏波。经过基于LabVIEW的数字锁相技术，最终解调获得光电容积脉搏波信号。实验结果表明，该系统可以实现无创脉搏波实时检测、脉搏波形回放、储存和分析等功能。

针对突发信号检测中能量检测方法检测概率低、循环平稳检测方法计算复杂等问题，为提高检测性能和处理实时性，提出了 一种适用于多信道突发信号的低复杂度联合检测方法。该方法依据初始能量检测的判决结果，对可能存在突发信号的频谱集合采用了一种频域简化的循环平稳检测方法，并依据判决流程给出了与传统方法在检测正确率和运算量上的对比函数。理论分析和仿真结果表明，该联合检测方法可有效提高突发信号的检测概率并降低计算复杂度。