2020年东北三省数学建模比赛A题，希望能对大家的数学建模有帮助

以实现悬架自适应半主动控制为目的,基于多目标优化算法及路面识别,针对车辆平顺性与操纵稳定性进行研究.首先建立1/4车辆等效天棚控制模型,并根据系统动力学关系推导车辆簧载质量加速度及轮胎动载荷的解析解表达式,然后利用基于遗传算法的多目标优化算法求取Pareto最优解集.依据路面识别得到的路面等级分配控制权重,以获得不同路面对应的控制增益.仿真结果显示,基于路面识别的半主动悬架自适应控制系统能够通过调节权重获得不同路面行驶条件下平顺性与操纵稳定性之间的平衡.

依据悬架实体在ADMAS中建立1／4悬架模型并采用遗传算法辨识模型参数，得到了一个更能真实反映悬架性能的简化辨识模型.在此简化辨识模型的基础上分析了几种基于天棚阻尼原理的控制方法的特点，提出了一种基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法.仿真结果表明，基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法能够改善被动悬架的性能；在一定控制指标下，混合阻尼控制对被动悬架性能的改善优于天棚阻尼控制和地棚阻尼控制.

GIS国赛16年第五届大赛.zip

（注：本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖；使用MATLAB编程） 无人机集群在遂行编队飞行时，为了避免电磁波信号对飞行的影响，保持飞行时整体的队形，可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机，确保其在准确位置，即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成，其中九架处于某一圆周上，剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息，保持在同一个高度上飞行。 问题一第 1 小问：当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时，剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号，建立其定位模型。 问题一第 2 小问：规定发射信号无人机位置无偏差，被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定 0 号和 1 号无人机发射信号，需要额外增加几架发射信号无人机，才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。 问题一第 3 小问：圆形编队的要求是 0 号无人机处于圆形，其他 9 架机均匀分布在半径为 100 m 的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位 置......

华东师范大学数学系编《数学分析)(第四版)原书作者编著的配套学习指导书，主要是作为学习该课程的课后复习和提高之用。

2023年东南亚出海指南：印度尼西亚篇-领英

从改进BISQ 模型双相介质所对应的一阶速度―应力运动方程出发，构建2×2N 阶交错网格有限差分模拟算法，为了尽可能地减小或消除数值模拟中由人工边界引起的虚假反射，建立完全匹配层(PML)吸收边界的2×2N 阶交错网格有限差分算法。详细地讨论了PML 吸收边界条件的构建及其有限差分算法的实现。通过MATLAB编程进行波场模拟，将加入 PML 吸收边界、常规指数衰减吸收边界及未加吸收边界的 3 种数值模拟结果进行对比，论证PML 吸收边界能十分有效地吸收边界反射。

用Biot-喷射流统一模型(BISQ模型)模拟孔隙地层，研究岩石喷射流对充流体井孔中声导波传播特点的影响。数值结果表明，顾及喷射流机制后，单极、偶极和四极声源激发的井孔导波的衰减都增大，激发幅度变小，但它们的频散特性几乎不受喷射流的影响。

基于探地雷达工作原理与二维FDTD正演模型，研究了在不同天线频率与天线间距的雷达测试参数下的管线雷达图像特征，分析了管线材质、管径、埋深和埋地介质等因素对管道雷达图像中双曲线特征的影响规律，对比了管线与不同几何形状空洞地质体的雷达图像差异。通过图谱规律的分析与研究，总结了复杂条件下探地雷达检测地下管线的图像识别规律，明确了实测探地雷达图像判识过程中目标图谱的典型特征。对提高地下管线雷达图像解释的合理性具有积极的促进作用，也为进一步开展探地雷达图像的反演研究奠定了基础。