根据复杂产品装配规划问题的特点和要求,提出了一种求解装配序列规划(assemblysequenceplanning,ASP)问题的粒子群优化算法,将通常用于连续空间优化的粒子群算法成功扩展到ASP领域。算法根据ASP问题决策解的特点,在排序空间定义了微粒的位置和速度以及相关的各种操作。针对基本粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,采用新的学习机制,增强了算法的寻优能力。基于干涉矩阵、连接矩阵和支撑矩阵建立了以装配可行性、装配体稳定性和装配方向改变为评价指标的目标函数。最后通过实例分析验证了该算法的有效性。
2021-07-04 10:42:35
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自然科学
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