针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阎值分裂合并算法,与固定阎值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度在此基础上,进行全局定位计算利用最小二乘法进行滤波处理,提高了定位精度通过仿真与模拟现场实验表明,本文方法能使提取的直线更准确地反映实际地形环境,完成二维栅格地图的实时创建任务。

用MATLAB实现卷积神经网络，并对图像进行特征提取 文件列表： CNN CNN\cnnapplygrads.m CNN\cnnbp.m CNN\cnnff.m CNN\cnnnumgradcheck.m CNN\cnnsetup.m CNN\cnntest.m CNN\cnntrain.m CNN\expand.m CNN\flipall.m CNN\mnist_uint8.mat CNN\sigm.m CNN\test_example_CNN.m

图像处理识别人脸五官，用方框框出，亲测可用，其他图片可通过修改路径来识别，此资源来自互联网

人脸特征提取-初步提取人脸五官位置源代码，基于opencv和c++。

1.编写Matlab命令序列，求解文献[1]138页例5.2。 2.修改实验代码，求解文献148页5.1题。

计算机视觉中的同名点匹配，将同名点连接在一起，可以直接执行的C语言程序

打包的matlab代码是用于语音信号的信号处理和特征提取（详情请看我的博文---《毕设过程记录》）。里面用了短时傅里叶变换来处理语音样本，也可用于说话人识别和自然语言处理的初学者的学习借鉴。祝好！

本程序是用openCV开发的人脸识别程序。该技术是基于gabor滤波算法的人脸特征提取算法

% HOG特征提取------------ % 第1步：计算水平,竖直方向, 像素梯度矩阵：Ix、Ty % 第2步：计算image对应：angle,magnitude矩阵 % 第3步：遍历, 第1层遍历block, 第2层遍历cell, 第3层遍历pixel % 计算每个pixel直方图，直方图合并 % 第4步：L2-Norm归一化, 0.2截断, 再L2-Norm归一化 % LBP特征提取----------- % 第1步：灰度图转化 % 第2步：第1层-遍历像素点, 第2层-遍历八邻域 % 第3步：8位二进制特征，转化为1个十进制特征

行人检测特征提取_HOG和adaboost检测行人论文总结报告