利用步进频波形应用于穿墙雷达，实现目标定位研究算法。此算法为当前热门重点算法，为后续压缩感知算法可作为铺垫。

51单片机控制步进电机，带有一个零位光电传感器，电机不能越过零位传感器，只能从零位出发和回来。可以通过电脑上的串口进行控制前进后退和归零。

介绍了利用labview作为上位机，单片机作为下位机的步进电机控制系统的设计。

matlab开发-带图形用户界面的步进电机控制。带图形用户界面的步进电机控制

里面含有为实现步进电机的控制，51单片机的编程，硬件电路的设计，原理图，PCB板和完整的PCB工程，购买电子元器件清单，PCB板的焊接实物的展示。

51芯片编程：步进电机控制; 1、步进电机加速减速匀速演示，上电后 步进电机 自动 加速 匀速 减速 循环运行; 2、步进电机正反转调速1602显示： 按实验板上的K1按键控制步进电机的运行与停止 按实验板上的K2按键设置步进电机的运转圈数 按实验板上的K3按键控制步进电机的运转方向 按实验板上的K4按键控制步进电机的运转速率 3、步进电机正反转停止实验： 按实验板上的K1按键步进电机正转 按实验板上的K2按键步进电机反转 按实验板上的K3按键步进电机停止

步进电机作为执行元件，是自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化 控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点， 所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是 用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制，要设计复杂的控制 程序和I/O接口电路，实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单， 实现方便，参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运 动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。 矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩 就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实

步进电机Verilog语言控制程序，启动停止，加速减速，希望对大家能有帮助。

Arduino-FOC：用于BLDC和步进电机的Arduino FOC-基于Arduino的磁场定向控制算法库

买了个没有名牌的二相四线电机，搞得头大，现在简单调通了。 我用的是STM32f103RCT6+TBB6600驱动器+42步进电机。 电机有两种接法，共阳极和共阴极 我用的共阳极的解法。 我买的电机连个名牌都没有，问卖家也啥都没有。按照网上的方法测出来AB两相，具体可以百度一下，或者B站上面直接搜步进电机也有方法。 程序，简单正反转 #include led.h #include delay.h #include sys.h #include pwm.h #include key.h /* void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) Hz