循迹小车 无路循迹c程序 #include #define uchar unsigned char /********************************************** *采用5路光对管输入， *传感器从左向右依次为：input1~input5 *************************************************/ sbit input1=P1^0; sbit input2=P1^1; sbit input3=P1^2; sbit input4=P1^3; sbit input5=P1^4; /********************************************** *4路电机控制 *************************************************/ sbit in1=P2^0; sbit in2=P2^1; sbit in3=P2^2; sbit in4=P2^3;

关于智能小车的红外循迹资料，有安卓及51单片机的测试程序，原理图，芯片资料等。

摄像头寻迹+stm32平衡车

非常完美的红外循迹小车，除了红外循迹以外还包含了金属探测。非常完美。经过千锤百炼的好程序

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

光学自由曲面面形描述方法和光线追迹模型的研究

本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

里边包含小车的按键启动，前进、后退、左转、右转，循迹的等程序

里边有各种综合类实验代码，包括循迹、避障和遥控在一起控制的，也有单独分开的

树莓派小车循迹程序，c语言编写 看看