# SBUSUART
用于接收和解析遥控器接收机的SBUS输出信号
安装
npm install sbusuart --save
初始化
const SerialPort = require('serialport')
var sbus = new SBUSUART();
或自定义参数:
var sbus = new SBUSUART(start_byte = '0f', end_byte = '0x', sbus_frame_len = 25, sbus_num_channels = 18, baudRate = 100000, stopBits = 2, parity = 'even', dataBits = 8);
数值归一化(将SBUS数值,映射到0~1)
// min表示遥控器的最小值
// max表示遥控器的最大值
sbus.setupConvertParams(min, ma
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