线谱的提取为舰船的检测识别和方位跟踪提供了依据,研究线谱的提取具有实际的应用意义。采用Welch算法和Chirp-Z变换联合处理舰船的辐射噪声信号能够有效地提取线谱。根据对仿真信号和某实船的辐射噪声信号分析的结果表明,该方法原理简单,能够精确地提取特征线谱,其中频率分辨力可达0.36Hz;根据所提取的船只的特征线谱,设定滤波区间对船辐射的噪声信号进行滤波,可以更准确地跟踪船的航迹。

在对自适应直达波抑制算法分析的基础上,给出了一种基于多路径对消的直达波抑制算法:首先,利用多路径对消器把参考通道中的多路径干扰对消掉,剩余信号作为参考直达波信号;然后,在目标通道中利用该参考信号进行自适应直达波抑制,抑制掉信号通道中的直达波干扰,提高目标回波的检测概率。该算法相对于自适应直达波干扰抑制算法,可用于参考通道中含有多路径干扰的环境,且具有较好的直达波干扰抑制效果。

为了更加准确地描述城市交叉路口中车辆间的跟驰行为,分析处于跟驰状态下车辆间的跟驰行为特性,结合交叉路口采集的实际数据,对优化速度模型进行了验证。针对优化速度模型与实际数据误差较大的问题,通过简化时变期望间距的表达式,添加与两车车头间距与前车速度相关的加速度补偿项,得到改进后的优化速度模型,结合实测数据对该改进模型进行验证,将结果与原模型进行对比分析。从实验结果可以看出,改进后的优化速度模型与交叉路口中车辆间的实际跟驰行为更为接近。

针对应用领域中判断水平面及水平面夹角的问题,设计一种倾斜姿态角传感器。把MEMS加速度计SCA103T-D04与C8051F47单片机组合在一起,对MEMS加速度计输出信号进行调理和AD采集,单片机C8051F047完成数据分析和温度补偿,并通过CAN总线通讯接口和RS232通讯接口输出倾斜角度值,输出周期为200ms。该倾斜姿态角传感器测量精度为0.03°,测量范围为-6°?6°,具有体积小、重量轻、精度高、温度适应范围宽的特性,可广泛应用于建筑、道路、桥梁及军用设备等领域。

针对Curvelet分解的不同频率域,分别讨论了低频系数和高频系数的选择原则。在选择低频系数时,定义了局部区域标准方差,采用了“选择”与“平均”相结合的系数选择方案;在选择高频系数时,充分利用Curvelet变换具有方向性的优点,提出了Curvelet域方向对比度的概念,并给出了基于方向对比度的系数选择方案。实验结果表明:本文所给出的融合算法能够很好地保留多幅源图像中的有用信息,得到多个目标聚焦都很清晰的图像。

为了提高水稻秧苗质量,设计了一种水浸入式水稻浸种催芽设备.该设计利用水作为导热介质,自动对水稻种子进行升温、降温、控温、保温等工艺控制,保证水稻种子在浸种催芽不同阶段所需的水分、温度,实现水?稻种子在该设备内一次性完成标准化的浸种、破胸、催芽等生产过程.该系统采用以可编程逻辑控制器(PLC) 作为控制器、触摸屏并采用人机界面的控制方式.触摸屏将系统操作状态以及温度当前值显示在界面上,并将各项设定值输入PLC中.系统工作时,PLC分析温度传感器模块返回的数据和电子式液位开关采集回来的信号,并且按照程序实现计

针对使用扩展卡尔曼算法( extended Kalman filter,EKF)对复杂非线性状态估计时收敛速度慢、估计精 度低的问题,提出一种平方根容积滤波算法( square root cubature Kalman filter,SRCKF)。SRCKF使用基于容积原 则的数值积分方法直接计算非线性随机函数的均值和方差。该算法实现时只需计算函数值,避免了求导运算,降低了计算复杂度。且该算法传播了状态协方差的平方根,确保了协方差矩阵的对称性和半正定性,改进了数值精度和 稳定性。把平方根容积卡尔曼滤波算法

针对游客日益增加的对深度导游体验的需求，以及现有电子导游工具租金高、局限于某一景点的不足，提出一种新的基于移动互联网的电子导游服务的设计思想。随着3G网络的发展完善和智能手机的普及，手机终端逐渐成为人们便携的多媒体信息接收工具；同时服务器云端提供海量导游信息的存储和制作，形成云端一终端的服务模式，为游客提供丰富便捷的导游信息。系统实现了便捷的资源管理、导游信息制作、终端适配及多媒体信息发布等功能；结合短信、彩信、二维码等方式，手机终端可以访问景点的图文、音视频解说、路线提示、景点推荐及公共设施定位等导游服

针对传统人工势场法存在局部极小点，而且容易导致路径规划失效的问题，通过改进的人工势场法，可以解决局部极小问题，使机器人尽快跳出局部极小点．从而有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题，使机器人运动轨迹更平滑，从而更接近最优路径．仿真实验结果说明此方法有效．

针对自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性，提出了一种基于迭代反馈调整（IFT）的主动隔振控制策略。该方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数，依托系统模型，根据实际需求设计控制器阶数，并通过信赖域的优化方法对控制器参数进行迭代调整，以获得期望的固定阶数的低阶控制器。该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量，便于控制算法的实时实现。以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象，用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究，并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FX-LMS算法进行比较。结果表明，