网上找到的最好的kalman滤波方法，包括1D和2D，带例子。 网上找到的最好的kalman滤波方法，包括1D和2D，带例子。
2021-11-12 16:36:48
29KB
1
以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景, 对卡尔曼一致滤波问题进行综述. 系统地介绍了各种卡尔
曼一致滤波算法, 其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.
最后, 对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.
2021-11-11 23:59:45
228KB
1
基于卡尔曼滤波的目标跟踪matlab经典程序——快速入门
基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典matlab程序源代码，用于2维目标的跟踪，是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出，易于理解。
2021-11-11 16:08:27
33KB
Battery_SOC_Estimation：在Matlab中使用卡尔曼滤波器估算电池的充电状态
2021-11-09 18:23:34
1.06MB
1