顾名思义，本书是一本深入分析 Apache 源代码的书籍。首先，本书最适合于那些想急切了解 Apache 源代码内幕的读者， 他们能够从本书中了解到关于 Apache 内幕细节的方方面面，从指令运行、模块细节到挂钩处理、请求处理等。 其次，Apache 模块开发者也是本书的读者。虽然本书并不是一本专门讲述如何开发模块的图书，但是对于模块开发者而言，他们可以通过本书了解到关于模块和模块开发的所有细节内容。本书并不仅限于告诉你如何照猫画虎地增加一个新的模块，而是告诉你为什么要这么做。书中对于模块的每一个细节的阐释都非常清晰，因此，虽然本书并不是一本直接讲述模块开发的图书，但是通过阅读本书，你完全可以掌握其模块开发。

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智能车辆路径规划将感知的环境信息进一步处理，为智能车辆运动跟踪控制提供参考， 是智能车辆完成任务的安全保障。考虑到在道路中存在障碍物的可能性，提出了一种利用多传感器的自适应阈值 VFH 局部避障路径规划方法。利用单目视觉传感器检测可通行道路的边界，在道路边界内激光雷达对障碍物进行预检测，再对包含障碍物的图像区域进行准确定位，最后采用改进的 VFH 方法对局部路径进行规划。通过对速度和转角的决策输出使之比传统只对转角控制进行路径规划方法节省时间，增强系统的实时性。 智能车辆运动跟踪控制是智能车辆任务执行的实现途径，也是路径规划最终效果的体现。 针对现有路径跟踪控制方法的特点，为了提高智能车辆路径跟踪控制系统精度以及实时性，提出了一种基于道路人工势场的路径跟踪控制方法。该方法模仿人类驾驶思维，所构建的环境道路人工势场包含了车辆与目标路径的偏差信息及车辆前方预瞄信息，算法简单，其控制器的参数可实时进行调整。 为进一步验证本文所述理论及方法，设计了智能车辆系统验证平台，包括道路图像处理 系统；超声波传感器及激光雷达测距系统；车速测量系统；自动转向与车速控制系统；通讯系统以及车载传感器和主要设备等。基于所设计的试验平台对智能车辆路径跟踪与自主避障进行试验验证，测试结果表明了本文所提相关方法的有效性。

论述了电力线通信技术概况、技术分类、功能定位、主要用途、网络体系结构特征、发展动态、标准化进展、EMC问题等，侧重于宏观分析，不涉及技术细节。

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本书由德国卡尔斯鲁厄大学的Klaus Wehrle、Frank Pahlke、Hartmut Ritter等人合著。详细描述了linux2.4/2.6内核版本中的网络子系统。解释了协议的工作方式、建立了Linux网络体系结构中的多种重要概念——从设备驱动程序概念一直到应用程序接口的概念。能帮助读者更容易理解 Linux网络架构的进程和结构，而且最重要的是，使读者对此有兴趣，并了解一些有关网络概念及其实际应用的东西。

本书为，获得了读者的一致好评和热销，第2版在此基础上进行了修订，并且结合新技术给予了补充，采用软硬件相结合的方式介绍嵌入式系统开发。 全书为第1版，从基础知识开始入手，逐步介绍嵌入式处理器体系结构、网络设备、驱动程序、进程间通信以及程序建模与编程方面的相关知识。本书是嵌入式系统初学人员的理想学习资料，也可以作为嵌入式系统设计人员非常好的参考资枓。 自底向上的方法——结合案例研究讨论了硬件和软件问题 详细讨论了两种流行的新实时操作系统(RTOS)——Windows CE和RTLinux 嵌入式系统设计过程中的新主题、系统设计的形式化方法、无线通信设备、支持Internet的系统、无线和移动系统协议 全新的案例研究：数码相机、机器人管弦乐队以及移动电话SMS创建和发送 贯穿全书的设计过程和示例 面向实践：两章专门介绍案例研究。

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