用于全局优化和现实世界工程问题的基于适应度-距离-平衡的自适应引导差分进化 (FDB-AGDE) 算法。

(2)短路式平衡变换器 取一段与馈电同轴线外导体直径相同，长度为 / 4λ 的金属棒，一端接在馈电 同轴线外导体上形成短路，一端与馈电同轴线内导体连接并与振子的一个臂相 连，同轴线的外导体接振子的另一臂，如图 4-12 所示。 图 4-12 短路式平衡变换器及其等效电路 由 ab 端向短路端看去是一段 / 4λ 短路传输线，此时 gZ = ∞， 。当工 作频率偏离中心频率时，金属棒及同轴线外导体将有电流流过，但因为是对称分 流(见等效电路)，振子臂上电流分布仍保持平衡，故方向图频带宽，但其阻抗带 宽较窄。 3 0I = (3)U 形管平衡变换器 以上两种变换器均适合于硬同轴线。用软同轴线电缆时则广泛应用如图 4-13 所示的 U 形管平衡变换器。这种变换器同时起到平衡变换和阻抗变换两种作用。 ■平衡作用 U 形管的内导体分别连接对称振子的两个臂，其长度为 / 2gλ ，( 0 /g rλ λ ε= 为同轴线内的波长)。由传输线理论可知，在传输线上相距 / 2gλ 的两点间的电压 或电流是等幅反相的，即U U ，a b= − a bI I= − 。这就使对称振子两臂的电流达到 了平衡。 图 4-13 U 形管平衡变换器 ■阻抗变换作用 设天线输入阻抗为 abZ ，输入电压U 2ab U= ，则天线输入电流为 2 / abI U Z= ， a 点和 b 点的对地阻抗为： / /ag bg abZ Z U I Z 2= = = bgZ 经过半波长的 U 形管变换到 a 点处的阻抗仍为 ，并和/ 2abZ agZ 并联，构成了

(1)套筒式平衡变换器 是在硬同轴线外做一个长为 / 4λ 的金属套筒，如图 4-11 所示。套筒的一端 短路，形成 / 4λ 短路传输线，见等效电路。由 2-3 端口看去的输入阻抗为 ， 于是 gZ = ∞ 3I ＝0，阻止了同轴线外导体内壁的电流外溢，起到了平衡馈电的作用。 图 4-11 套筒式平衡变换器及其等效电路 由于套筒的长度为 / 4λ ， 0 tangZ jZ lβ= 与频率有关，因此这种平衡变换器

倒立摆的模型建立程序-平衡控制程序详细文档和程序，详细的文档说明和程序。包括1 模型建立2 模型建图以及方程3建模表达式4 adams仿真5 simulink/simechanics仿真6 平衡控制

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