电路城管理员语: 由于该资料附件内容压缩包文件损坏，无法下载。推荐下载该资料:开源大型电机闭环电机控制器PCB及固件源码 设计内容及要求: 内容包括: 1.查找文献资料，学习直流电机控制的工作原理； 2.转速控制系统方案设计 3.硬件电路设计，绘制电路原理图和PCB图； 4.设计软件，并调试 5.综合调试，测试、分析误差原因 6.撰写设计报告 要求: 1.矩阵键盘设定并显示转速，实时显示实际转速 2.按键控制电机起停、正反转 3.PWM转速闭环控制。 4.用lcd12864液晶屏显示相关内容 设计参数: 1.转速调节范围:1500转/分--3000转/分 2.测速误差<10% 实物展示: 分享的资料包括原理图和PCB的截图（原图丢失）和源码，给大家做个参考吧。

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摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 　　1 引言 　　智能控制策略较为理想的实现方式是基于硬件。FPGA 技术的快速发展与VHDL(Very high speed integrated

初学PID很实用，还有一些实例在里面。PID入门，了解比例积分微分的知识

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