提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率，引入移民的遗传算法，从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性，保证了得到的优化参数为最优参数。该方法为非线性被控对象的控制提供了一种最优参数控制器设计途径。仿真结果证明：利用改进遗传算法设计的控制紧闭环性能优越，鲁棒性强。

PID的FPGA实现

  本文介绍功率因数校正(PFC)的simulink仿真实现，并用PID控制器将功率因数调整为近似1。最后将控制器离散化，用C语言的形式编写代码实现PID控制simulink中的模型实现同样的效果。（仅作为学习参考作用，若有不足请指出讨论。） 博客地址：https://blog.csdn.net/qq_39400324/article/details/123210674

遗传算法全局寻优参数，但训练时间较长；PID控制算法简单，却难以控制非线性复杂过程。将自适应遗传算法和PID相结合，可有效地改善控制效果。通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型，得到整个球杆系统的数学模型；设计基于遗传算法的自适应PID控制器，通过在线整定控制器参数，提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了该算法的控制效果良好，适应能力较强，具有算法简单、参数整定容易等优点。

液晶显示的PID炉温控制系统内容概述: 本系统为以AT89S51单片机为核心的炉温控制系统。该系统在硬件设计上主要是通过温度传感器DS18B20对温度进行采集，直接输出数字式的温度值。AT89S51将采集到的数字温度送到LCD1602，以数字形式显示测量温度，并采用PID控制来实现对温度的调节。 DS18B20温度显示仿真如下，DS18B20的值可以任意调整，模拟温度的采集，LCD的显示值随DS18B20的温度值变化而变化。当温度超过界限，LED亮，同时SOUNDER响，模拟警报系统。当按下k1,显示温度的最高位光标开始闪烁，进入设定温度调整，按下k2，光标右移，按下k3数值加1，按下k4数值减1。 PID控制仿真如图，电加热炉OVEN输出的模拟量经ADC0804转化成数字量，再送到LCD显示。 OVEN的温度与设定温度在单片机内进行PID运算，PID输出量控制晶闸管的导通，从而控制OVEN的加热。 液晶显示的PID炉温控制系统功能要求: 1.采用液晶显示器显示温度测量值。 2.检测的温度范围为0~128℃。 3.温度超过警戒值时能报警提示。 4.能通过键盘输入设定温度并显示。 5.用PID控制温度，控温精度≦±2℃。

LQR 已在具有不同复杂性修改的真实直流电机上实现，并已在 MATLAB 环境中与 PID 进行比较

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