20210622-申港证券-中观行业数据观察：全球半导体缺芯潮下高行业景气还在延续.pdf
2021-06-23 14:02:43
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由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。
2021-06-23 13:02:27
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20210616-信达证券-电子行业周报：继续强调半导体投资主线，产能为王+IoT芯机遇.pdf
2021-06-20 13:08:28
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20210616-华西证券-瑞芯微-603893-面向万物智能时代，多维布局前景广阔.pdf
2021-06-20 13:08:17
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20210619-天风证券-半导体行业：AIoT黄金时代已至，产业变革催生“芯”机遇.pdf
2021-06-19 19:03:15
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