基于视觉的道路识别技术的智能小车导航，源代码

坦克智能小车的开发全部东西，还有相关的论文。包括源程序，还有选型和制作的过程

STM32 103 智能小车红外避障实验（带后退掉头避障）

两个wifi智能小车的app,用soket编程访问外网ip，功能：1.视频传送 2.发送数据。推荐使用app1

关于智能小车控制的代码 采用差速偏转 能够实现自动循迹以及避障

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。下面将对这些知识点进行详细说明。 1. **单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。 2. **传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。 3. **电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。 4. **PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。 5. **轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。 6. **编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。 7. **硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。 总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

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智能小车的全部实验，后续会添加基于上位机有线控制，上位机基于ZigBee的无线控制。

红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用 基于51单片机循迹智能小车 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计 智能迷宫寻迹小车报告。。。。

循迹小车 无路循迹c程序 #include #define uchar unsigned char /********************************************** *采用5路光对管输入， *传感器从左向右依次为：input1~input5 *************************************************/ sbit input1=P1^0; sbit input2=P1^1; sbit input3=P1^2; sbit input4=P1^3; sbit input5=P1^4; /********************************************** *4路电机控制 *************************************************/ sbit in1=P2^0; sbit in2=P2^1; sbit in3=P2^2; sbit in4=P2^3;