智能小车避障规划，方案比较和选择，超声波、红外等发方案的分析

51单片机做的自动巡线小车程序，带有自动记忆的算法，可以自动的分析出走的路径，然后直接不走弯路，直达终点

基于AT89C52制作的智能小车，可实现超声波避障和红外避障，通过红外遥控和蓝牙控制小车以及寻迹功能。

智能小车的简单驱动，代码质量很高 #include "motor.h" //导入led头文件 #include "stm32f10x.h" //导入STM32官方库 #include "stm32f10x_rcc.h" //导入STM32的RCC时钟库 #include "PWM.h" //导入PWM //motor1 右轮 对应PA1 PA2 //motor2 左轮 对应 PA11 PA12 //该文件用于马达的驱动信号 控制相关运动状态 void Motor_12_Config(void) //定义初始化函数 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO_InitTypeDef结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启引脚时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启引脚时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出功率 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO;_InitStructure); //初始化GPIOA的引脚参数,写进 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); //所有引脚拉低 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出功率 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure); //初始化GPIOB的引脚参数,写进 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12); //所有引脚拉低 } //1是右轮，2是左轮 //下面为运动状态函数

可以用手机APP操控小车的运动 #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "motor.h" #include "PWM.h" int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times=0; u8 a[200]; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化为9600 TIM4_PWM_Init(899,0); Motor_12_Config(); //298电机驱动初始化 IN1(Low); IN2(High); IN3(Low); IN4(High);//保持控制正反转电平恒定默认直行 while(1) { Motor_1_STOP(); Motor_2_STOP(); if(USART_RX_STA&0x8000;) {

51单片机循迹程序，智能小车驱动，红外传感器

基于单片机的多功能《智能小车设计》 (电路+程序+论文)

主要说明关于小车的模糊控制，详细介绍了电机的控制，有程序实例，也有说明，，

基于stm32的智能小车循迹，采用pid算法，通过pwm控制

电动智能小车（完整论文）[用过的参考文献很好！] 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车