两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。
2019-12-21 22:23:10
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基于STM32F103C8T6的AGV循迹智能车代码，硬件PCB图纸在另一个链接下，请根据自身需要微调。
电路：https://download.csdn.net/download/zjh1229/11738935
2019-12-21 22:23:00
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自创程序，修改过，循迹小车比赛决赛用过的程序，超级稳定过连续弯，速度快，上一个程序发错了发的是测试版，这次是真正比赛时用的，效果非常好，感兴趣的可以下载学习一下，里面有不一样的思路，完全独创。可能会有一些注释不太准确，因为来不及修改，不过，不看注释应该也看得懂的。
2019-12-21 22:10:21
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