该程序用于省赛寻迹小车，完成了所有功能，供大家参考。本人首发，此前没有出现在网上。也欢迎大家看我的博客文章，上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。

树莓派小车利用安装在底盘位置的三个红外线传感器来进行循迹行驶

采用FDC2214作为传感器，MSP430F5529的循迹小车完整程序

循迹小车，龙人宝贝，寻迹程序能够走圆三角形、五角星。所用传感器为QTI

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。下面将对这些知识点进行详细说明。 1. **单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。 2. **传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。 3. **电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。 4. **PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。 5. **轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。 6. **编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。 7. **硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。 总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。

这是一个关于扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波的程序。可以通过程序设定机器人的行走路径。毕业全指望它了，哈哈！

基于单片机的智能寻迹小车设计 该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料 三分拿去 超值了

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等） 无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。 本毕业设计需要： 1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展； 2.学习并掌握Arduino、Altium Designer技术； 3.基于Altium Designe软件，设计AGV小车的硬件系统； 4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；

红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用 基于51单片机循迹智能小车 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计 智能迷宫寻迹小车报告。。。。