PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

S7-300PID温度控制.pdf

自己编写的 PID 程序 有很高的参考价值

导读：模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　1、引言 　　由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　模糊控制系统原理 　　模糊PID控制器以电压偏差e和偏差变化量ec作为输入，PID参数模糊自整定是找出PID三个参数与e和ec之间的模糊关系，在程序运行中通过不断检测e和ec,根据模糊控制原理对

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西门子FB58 PID C++项目，可运行，调试方法、资料、视屏讲解均有！死区宽度、控制带、脉冲等等！注释详细，该代码功能部分并非原创，属于二次开发！

基于matlab 2016b simulink，包含模糊规则.fis文件以及simulink文件，实现了模糊自适应pid仿真

我们在过程控制调试的时候总会遇到PID调节问题，这里上传一份罗克韦尔的PID调节教程，希望对大家有帮助，以后大家共同学习，共同进步，谢谢大家了！

VB PID控制 MCGS

本文采用串级控制对锅炉温度进行控制，运用可编程控制器S7-300PLC进行编制控制程序，通过MCGS组态作为上位机进行远程监控。通过调节PID的参数，对温度的精度进行调节，通过调试该设计的温度控制精度能保证在±1℃以内，而且可操作性得以提高，如设定值不适合锅炉的温度要求，则可随时修改，非常方便。